[发明专利]一种自动定点并进行针对性风险评估的智能轮椅系统

说明书

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，特别涉及一种自动定点并进行针对性风险评估的智能轮椅系统。

背景技术

随着社会文明的发展进步，保障和提高老年人以及残障人士等弱势群体的生活质量，已经越来越受到社会各界人士的普遍关注。常年使用轮椅出行的老年人以及残障人士等弱势群体，他们对轮椅配套的设施要求较高，由于轮椅无法在楼梯上上下行，需要配合轮椅制作缓坡道或专用电梯，在目前的情势下，专用于轮椅用户的设施仍不完备，许多建筑中并未配套轮椅专用的配套设施，为轮椅用户的生活、工作带来极大的不便利。并且由于轮椅的限制，当建筑中出现突发状况时，轮椅用户往往很难及时迅速离开建筑，在其进入建筑中时也难以像非轮椅用户一样方便观察逃生路线，为逃生造成困难。一栋没有完全配备轮椅配套设施的建筑，对轮椅用户来说其风险较高，会极大增加进入与离开的困难程度，而轮椅用户在未能进入建筑中时往往难以判断该建筑中是否配备完整的轮椅配套设施。

发明内容

发明目的：针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种自动定点并进行针对性风险评估的智能轮椅系统。

技术方案：一种自动定点并进行针对性风险评估的智能轮椅系统，包括轮椅本体、定位系统、自动行驶系统，还包括控制处理器、通信模块、服务器、信号发射器、触摸显示屏；所述定位系统、自动驾驶系统、通信模块、触摸显示屏以及控制处理器设置于所述轮椅本体上；所述定位系统用于定位当前轮椅所处位置，并将轮椅的具体位置向所述控制处理器输出；所述自动行驶系统与是控制处理器连接，当所述控制处理器向所述自动行驶系统输出行驶信号，所述自动行驶系统根据所述行驶信号行驶，所述行驶信号包括行驶目标地点的位置信息及其路线；所述定位系统还根据控制处理器输出的目标地点寻找路线并向控制处理器输出；所述控制处理器与所述通信模块连接，所述通信模块与所述服务器连接，所述控制处理器与所述服务器通过通信模块通信；所述信号发射器设置于轮椅服务区，其与服务器连接，向所述服务器发送轮椅服务区位置信号，所述服务器通过通信模块向所述控制处理器输出轮椅服务区位置信号；所述触摸显示屏与所述控制处理器连接，用于显示所述控制处理器向所述显示屏输出的显示内容，同时所述触摸显示屏还可向所述控制处理器输入用户指令；当轮椅用户通过所述触摸显示屏输入目标地点时，所述控制处理器分别向所述服务器与所述定位系统输出目标地点，所述定位系统根据所述目标地点寻找路线，所述服务器寻找目标地点第一预设范围内的轮椅服务区并将轮椅服务区按预设规则形成列表向所述控制处理器反馈。

作为本发明的一种优选方式，还包括所述信号发射器还包括影像摄取装置，所述影像摄取装置用于摄取轮椅服务区的情况，当轮椅服务区中有人体或物体存在时，向所述服务器输出占用信号，所述服务器将该轮椅服务器从列表中取消。

作为本发明的一种优选方式，所述信号发射器还包括手动模式，当轮椅服务区被占用时手动开启占用模式。

作为本发明的一种优选方式，还包括警报器，所述警报器设置于建筑内，当建筑内警报器发出警报后，所述警报器向服务器发出警报信号，所述警报信号包括警报位置；当所述服务器接收到警报信号后通过通信模块向位于警报信号位置第二预设范围内的所述控制处理器输出警报信号。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括存储有建筑内的逃生通道，当所述服务器接收到警报信号时根据轮椅本体的当前位置规划轮椅最佳逃生路线，并通过所述通信模块向所述控制处理器输出。

作为本发明的一种优选方式，还包括所述控制处理器向所述触摸显示屏输出警报信号和/或路线信息，所述触摸显示屏显示警报信号和/或路线信息的内容。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器存储有建筑中供轮椅使用的设施与通道，所述服务器根据建筑面积、建筑层高与其中的设施、通道的数量比例进行风险评估。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器对用户输入的目标地点进行风险评估，并通过所述通信模块向控制处理器输出。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器对用户所处地点进行风险评估，当当前地点风险值高于预设风险值阈值时，所述服务器通过所述通信模块向控制处理器输出风险警报。

作为本发明的一种优选方式，还包括求助系统，当用户通过求助系统求助时，所述求助系统发出语音求助；当所述控制处理器接收到警报信号后在预设时间内其位置仍处于警报范围内时，所述求助系统发出语音求助。

本发明实现以下有益效果：

1.为轮椅用户提供前往目标位置的路线信息与目标位置附近的轮椅服务区的信息；