[发明专利]一种基于数据分析的智能共享导盲机器人

说明书

本发明涉及一种基于数据分析的智能共享导盲机器人及其工作方法，包括机器人主体、控制室以及移动装置，机器人主体包括摄像头、雷达测距传感器、牵引装置以及警示装置，控制室包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，定位装置用于获取用户地理位置，导航装置用于生成导盲机器人的行走路线，摄像头用于拍摄所述导盲机器人前进方向的画面，雷达测距传感器用于扫描测量所述导盲机器人与障碍物之间的距离值，牵引装置用于牵引盲人用户，警示装置用于发出警示音提醒过往车辆以及行人。导盲机器人具有避障、语音警示等功能，实现了多功能导盲。

技术领域

本发明涉及导盲机器人领域，特别涉及一种基于数据分析的智能共享导盲机器人。

背景技术

盲人是弱势群体，全世界有数以万计的盲人，盲人需要起居、生活，帮助盲人提升行动方便性有重要意义。传统的，盲人借助盲杖、导盲犬出行，由于有局限性，不能很好的满足导盲需求。因此，国家投入了巨大的人力物力研发导盲机器人，力求能改善盲人的生活状况，提高他们的生活质量，但是由于盲人数目庞大、技术限制，无法将导盲机器人推广惠及到每一个盲人。

几乎所有的视力残疾人士都希望有一个辅助导航设施可以让他们和正常人一样的，能确保他们在路上感觉方便和安全。 随着电子技术和信息技术的发展，技术已经进入工业4.0时代，我们国家也提出了“中国制造2025”和“互联网+”等发展规划，市场上不断推出各种各样的智能产品，涉及到生活的方方面面，包括智能家居、各类服务型机器人等，如何提高导盲机器人的工作效率是一个亟待解决的社会问题。

发明内容

发明目的：

针对背景技术中的问题，本发明提供一种基于数据分析的智能共享导盲机器人。

技术方案：

一种基于数据分析的智能共享导盲机器人，包括：机器人主体、控制室以及移动装置，所述控制室包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，所述驱动装置与所述处理器连接，所述定位装置与所述处理器连接，用于获取用户的地理位置并将其发送给所述处理器，所述导航装置与所述处理器连接，用于生成所述导盲机器人的行走路线，所述机器人主体包括摄像头、雷达测距传感器、牵引装置以及警示装置，所述摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述导盲机器人前进方向的画面并将其发送给所述处理器，所述雷达测距传感器与所述处理器连接，用于扫描测量所述导盲机器人与障碍物之间的距离值并将其发送给所述处理器，所述牵引装置包括牵引绳以及手环，所述牵引绳用于连接所述机器人主体与所述手环，所述手环用于固定用户手腕，所述牵引绳以及所述手环均由弹力材料制成，所述警示装置与所述驱动装置连接，用于发出警示音提醒过往车辆以及行人。所述移动装置设置为车轮，与所述驱动装置连接，用于驱动所述机器人主体移动。

作为本发明的一种优选方式，所述手环包括脉搏传感器，所述脉搏传感器与所述处理器连接，用于检测所述用户的脉搏并将脉冲信号发送给所述处理器，所述脉冲信号与脉搏跳动同步。

作为本发明的一种优选方式，所述牵引装置还包括若干储物室，所述储物室用于存放所述牵引绳以及所述手环，所述储物室包括电控开关，所述电控开关与所述驱动装置连接，用于控制所述储物室的开闭状态。

作为本发明的一种优选方式，所述牵引装置还包括收放线装置，所述收放线装置与所述牵引绳连接，由所述驱动装置驱动，用于控制所述牵引绳的收放状态。

作为本发明的一种优选方式，所述机器人主体还包括亮度传感器以及聚光灯，所述亮度传感器与所述处理器连接，用于检测所述机器人主体周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器，所述聚光灯与所述驱动装置连接，用于照亮所述导盲机器人前进的方向。

一种基于数据分析的智能共享导盲机器人包括以下工作步骤：