[发明专利]一种车底图像获取装置

权利要求书

1.一种车底图像获取装置，其特征在于，包括：

第一腔室和设在所述第一腔室内的成像模块；

在所述第一腔室的壁体上与所述成像模块的镜头相对的位置处开设有第一开口，在所述第一开口外部设有棱镜，所述棱镜与所述成像模块的镜头相对应。

2.根据权利要求1所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述成像模块横向放置在所述第一腔室内，所述第一开口开设在所述第一腔室的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的车底图像获取装置，其特征在于，在所述棱镜远离所述成像模块的一侧设有第一挡光板。

4.根据权利要求3所述的车底图像获取装置，其特征在于，在所述棱镜的两端设有第二挡光板。

5.根据权利要求4所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述棱镜两端的上边沿高出所述第二挡光板的上边沿。

6.根据权利要求1所述的车底图像获取装置，其特征在于，在所述棱镜的边缘和所述第一开口的边缘之间设有密封件。

7.根据权利要求1所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第一腔室的侧部设有第二腔室；

在所述第二腔室内设有照明模块，在第二腔室的上表面与所述照明模块相对应的位置处开设有第二开口；

所述第一腔室和第二腔室之间密封隔离。

8.根据权利要求7所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第二腔室设在所述第一腔室的第一侧壁外侧，所述第一侧壁上开设有所述第一开口。

9.根据权利要求8所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第一腔室包括第一上壳体和第一下壳体，所述第一上壳体盖设在所述第一下壳体上；

所述第一下壳体上设有第一腔体，所述成像模块设在所述第一腔体内，所述第一开口开设在所述第一腔体的侧壁上，所述棱镜设在所述第一开口的外部。

10.根据权利要求8或9所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第二腔室包括第二上壳体和第二下壳体，所述第二上壳体盖设在所述第二下壳体上；

所述第二下壳体上设有第二腔体，所述第二腔体上部具有开口，所述照明模块设在所述第二腔体内，所述第二开口开设在所述第二上壳体上，并与所述第二腔体上部的开口相对应。

11.根据权利要求9所述的车底图像获取装置，其特征在于，在所述第一上壳体和所述第一腔体的上边缘之间设有第一密封条；和/或，

在所述第二上壳体和所述第二腔体的上边缘之间设有第二密封条。

12.根据权利要求11所述的车底图像获取装置，其特征在于，

所述第一腔体的上边缘设有第一密封条卡槽，所述第一密封条设在所述第一密封条卡槽内；和/或，

所述第二腔体的上边缘设有第二密封条卡槽，所述第二密封条设在所述第二密封条卡槽内。

13.根据权利要求10所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第二下壳体与所述第一下壳体邻接处的表面位于所述棱镜的下方。

14.根据权利要求10或13所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第一上壳体和第二上壳体连接在一起，所述第一上壳体的高度尺寸大于第二上壳体的高度尺寸；

在所述第一上壳体和第二上壳体的连接处开设有第三开口，所述第三开口与所述第一开口相对应；

所述棱镜位于所述第三开口处。

15.根据权利要求14所述的车底图像获取装置，其特征在于，在所述棱镜靠近所述第二开口的一侧设有第三挡光板。

16.根据权利要求15所述的车底图像获取装置，其特征在于，在所述棱镜的两端设有第四挡光板。