[发明专利]一种兼容数字及模拟调速的接口电路及其控制方法

说明书

本发明公开了一种兼容数字及模拟调速的接口电路及其控制方法，其具有依次连接的信号采样模块、数据转换模块、调速电路，其中所述信号采样模块将上位机输出的控制信号（VSP）分离为数字格式信号和模拟格式信号；所述数据转换模块，数字格式信号和模拟格式信号进行A/D转换、转换成调速电路可识别的数字信号；所述调速电路，当控制信号是数字信号时采用数字调速方式，当控制信号是模拟信号时采用模拟调速方式；本发明使用同一电机驱动板，可适配不同上位机调速信号，兼容数字和模拟调速方案，提高了电机产品的通用性，降低了重复研发的成本；同时兼有方案实现简单，可靠性较高，使用简单方便的优点。

技术领域

本发明涉及直流电机，尤其涉及一种可以兼容数字及模拟调速的接口电路及其控制方法。

背景技术

目前直流电机调速主要分为数字调速和模拟调速两种，数字调速是通过采用可调脉宽PWM占空比调速的,常用方式是采用上位机软件实现可调占空比输出, 电机通过接收到PWM信号不同的占空比,实现转速的调节；模拟调速是通过模拟A/D采集方式，识别上位机传输的模拟调速信号实现调速。数字调速具有抗干扰能力强、调速精确的优点，模拟调速具有调速电路简单、成本低的优点。但现有技术中两种调速方式的电机只能使用相对应的调速电路，互不通用，不便于电机的生产与研发。故此业内急需开发一种兼容数字调速及模拟调速的电路及其控制方法，以实现同一电机驱动板适配上述两种调速方式，增强直流电机调速方式的兼容性。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本发明提出一种兼容数字及模拟调速的接口电路及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是设计一种兼容数字及模拟调速的接口电路，其具有依次连接的信号采样模块、数据转换模块、调速电路，其中所述信号采样模块通过控制信号输入口连接上位机输出的控制信号,将所述控制信号分离为数字格式信号和模拟格式信号、并通过相应的数字采样口和模拟采样口输出；所述数据转换模块，将数字采样口的数字格式信号和模拟采样口的模拟格式信号进行A/D转换、转换成调速电路可识别的数字信号；所述调速电路，判断数字采样口和模拟采样口的信号是数字信号还是模拟信号，如是数字信号就采用数字调速方式驱动直流电动机，如是模拟信号则采用模拟调速方式驱动直流电动机。

所述控制信号输入口与数字采样口之间连接限流支路，所述控制信号输入口与模拟采样口之间连接滤波支路；所述限流支路具有限流电阻，限流电阻一端连接所述控制信号输入口、另一端连接所述数字采样口；所述滤波支路具有滤波电阻和滤波电容，所述滤波电阻的一端连接所述控制信号输入口、另一端连接滤波电容的一端和所述模拟采样口，滤波电容的另一端连接地。

所述控制信号输入口连接一个选择开关，在调速电路的控制下所述选择开关择一切换导通、将所述控制信号传输给所述限流支路或滤波支路。

一种兼容数字及模拟调速的接口电路的控制方法，其通过信号采样模块的控制信号输入口连接上位机输出的控制信号，通过信号采样模块将所述控制信号分离为数字格式信号和模拟格式信号、并通过相应的数字采样口和模拟采样口输出；通过数据转换模块，将数字采样口的数字格式信号和模拟采样口的模拟格式信号进行A/D转换、转换成调速电路可识别的数字信号；通过调速电路，判断数字采样口和模拟采样口的信号是数字信号还是模拟信号，如是数字信号就采用数字调速方式驱动直流电动机，如是模拟信号则采用模拟调速方式驱动直流电动机。

在所述控制信号输入口与数字采样口之间连接限流支路，所述限流支路具有限流电阻，限流电阻一端连接所述控制信号输入口、另一端连接所述数字采样口，使数字格式信号从数字采样口输出；在所述控制信号输入口与模拟采样口之间连接滤波支路，所述滤波支路具有滤波电阻和滤波电容，所述滤波电阻的一端连接所述控制信号输入口、另一端连接滤波电容的一端和所述模拟采样口，滤波电容的另一端连接地，使模拟格式信号从模拟采样口输出。