[发明专利]一种精确确定地下管线内部缺陷位置的装置

权利要求书

1.一种精确定位地下管线内部缺陷位置的装置，其特征在于：主要包括运动部分和控制部分，其中，运动部分包括前进装置、视频仪和位移传感器，控制部分为便携式操作仪；所述视频仪位于所述前进装置的中间位置，并通过视频仪悬挂支架固定在前进装置上，所述位移传感器固定于前进装置的面板上，所述便携式操作仪分别与所述前进装置和视频仪无线连接。

2.根据权利要求1所述的精确确定地下管线内部缺陷位置的装置，其特征在于：所述精确确定地下管线内部缺陷位置的装置还包括一台电脑，所述视频仪和位移传感器与电脑相连接。

3.根据权利要求2所述的精确确定地下管线内部缺陷位置的装置，其特征在于：所述便携式操作仪包括视频窗口、驱动操纵杆、红外信号传输开关、电源开关和视频仪录摄开关，视频窗口位于便携式操作仪的上部，电源开关位于便携式操作仪的上部一侧，视频仪录摄开关位于便携式操作仪的中部，驱动操纵杆位于便携式操作仪的下部一侧，红外信号传输开关位于便携式操作仪的下部另一侧。

4.根据权利要求3所述的精确确定地下管线内部缺陷位置的装置，其特征在于：所述视频窗口用来接收视频仪传输来的视频信号，驱动操纵杆用来进行前进或后退操作，红外信号传输开关用于视频仪与便携式操作仪连接起来,使视频仪的画面实时在便携式操作仪视频窗口上显现，视频仪录摄开关用来控制视频仪的录摄。

5.根据权利要求2所述的精确确定地下管线内部缺陷位置的装置，其特征在于：所述便携式操作仪内置一块电池，电池分别与视频窗口、红外信号传输开关和驱动操纵杆相连接；视频窗口包括一块液晶彩色显示屏，用来显示视频画面，所述液晶显示屏通过信号屏蔽线分别与视频录摄开关和红外信号传输开关连接，所述红外信号传输开关内置感应器，感应器通过红外信号与视频仪连接。

6.根据权利要求5所述的精确确定地下管线内部缺陷位置的装置，其特征在于：所述驱动操纵杆内置感应器，所述感应器与前进装置上的小型数据芯片无线连接，所述驱动操纵杆的端部与其内置的感应器采用包围式连接，驱动操纵杆通过前后运动达到与感应器前后接触进而通电，实现使前进装置前进和后退。

7.根据权利要求6所述的精确确定地下管线内部缺陷位置的装置，其特征在于：所述视频仪设有广角镜头，所述位移传感器上设有存储卡。

8.根据权利要求7所述的精确确定地下管线内部缺陷位置的装置，其特征在于：所述的前进装置包括驱动轮、小型数据芯片和电池，小型数据芯片位于前进装置的左侧，电池位于前进装置视频悬挂支架的后方。

9.根据权利要求8所述的精确确定地下管线内部缺陷位置的装置，其特征在于：所述前进装置还包括小型电机，所述小型电机分别与电池和驱动轮相连接，所述驱动轮为四个，所述小型电机为四个。

10.一种精确确定地下管线内部缺陷位置的方法，采用权利要求1-9中任一项所述的精确确定管线缺陷位置的装置，包括如下步骤：

1)安装设备及调试

打开管道检修口，将精确确定管线缺陷位置的装置中的运动部分放置于检修口起始位置处，打开前进装置的电源开关，打开视频仪电源及便携式操作仪上的电源开关、红外信号传输开关，等待视频仪与便携式操作仪连接，待连接后，通过便携式操作仪上的视频窗口查看视频仪镜头角度，如不能对整个断面进行录摄，则调整镜头角度，打开位移传感器；

2)归零/记录设置

待安装调试完毕后，对位移传感器进行归零设置，打开视频仪录摄开关；

3)检测/测试

通过驱动操纵杆使精确确定管线缺陷位置的装置中的运动部分在管道内前进，进行录摄；

4)缺陷定位

待检测完毕后，将视频数据及位移传感器内的数据转移至到电脑上，通过视频画面对应的时间查找画面对应的位置，使查找到的缺陷能够精确定位。