[发明专利]一种空心轴电机

说明书

本发明公开了一种空心轴电机，包括空心轴和电机机壳，该电机机壳的顶端通过螺纹固定连接有上轴承端盖，位于上轴承下端的电机机壳侧壁上呈圆周分布设有通孔，对应通孔位置的电机机壳内设有外定子，外定子内插接有内定子，该外定子和内定子连接处设有线圈绕组，转子位于外定子和内定子的下端，转子的底端固定连接下轴承的内圈顶面，且下轴承的外圈底面固定卡合连接有下轴承端盖。本发明在线圈绕组中通入电流，线圈产生的磁场不需要通过转子中心就可以通过该线圈对应的定子与转子端形成闭合回路，线圈绕组产生的磁场会带动转子转动一角度，使得转子的磁场方向与定子的磁场方向一致，通过依次向多相线圈内通电，改变线圈绕组通电顺序，可以改变电机的转动方向。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体为一种空心轴电机。

背景技术

步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。通常的步进电机的转子位置位于电机中心，线圈产生的磁场需要经过转子中心形成闭合回路，因此转子需要制成实心。这导致电机在直接使用的方式下只能安装在机构的一端，限制了步进电机的使用范围，否则就需要借助传动装置。在实际生产过程中，许多机构需要一种旋转的空心轴，通常的方法是用电机作为动力通过传动装置带动其旋转，电机及附带的传动装置占据了大量的空间，同时也对机构的设计与安装空间产生了限制，为此我们提出一种空心轴电机用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空心轴电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空心轴电机，包括空心轴和电机机壳，所述空心轴和电机机壳均为中空圆柱形结构，所述电机机壳套接在空心轴的外侧，该电机机壳的顶端通过螺纹固定连接有上轴承端盖，所述上轴承端盖的下端位于电机机壳内，且其下端固定连接上轴承外圈的顶面，所述上轴承外圈的侧表面固定连接电机机壳内侧壁的上端，该上轴承内圈的底面固定卡接在空心轴的外侧上端，位于上轴承下端的电机机壳侧壁上呈圆周分布设有通孔，对应通孔位置的电机机壳内设有外定子，所述外定子内插接有内定子，所述外定子和内定子对应通孔的位置上分别设有固定孔和第一螺纹孔，所述通孔、固定孔和第一螺纹孔上对应配合有第一螺栓，该所述外定子和内定子连接处设有线圈绕组，且外定子和内定子中间设有凹槽，该凹槽内活动插接设有转子的一端，所述转子位于外定子和内定子的下端，该转子的下端侧壁上呈圆周分布有第二螺纹孔，且转子套接在空心轴的下端外侧壁上，对应第二螺纹孔的空心轴侧壁上呈圆周分布有第三螺纹孔，分别对应的所述第二螺纹孔和第三螺纹孔内配合设有第二螺栓，所述转子的底端固定连接下轴承的内圈顶面，所述下轴承固定安装在电机机壳内壁的下端，且下轴承的外圈底面固定卡合连接有下轴承端盖。

优选的，所述上轴承端盖的截面呈T字型结构，其下端开口内径小于上端开口内径，且上轴承端盖的下端通过螺纹固定连接在电机机壳内部的上端。

优选的，所述空心轴位于所述上轴承下端的位置上固定设有凸台，所述凸台的顶面固定连接上轴承内圈的底面。

优选的，对应转子上第二螺纹孔的电机外壳侧壁上设有安装孔，每一个所述安装孔分别正对着其中一个第二螺纹孔。

优选的，所述转子的下端设有凹台，所述凹台的外径小于转子上端的外径，且凹台固定连接下轴承的内圈顶面。

优选的，所述下轴承端盖的截面呈T字型结构，其下端开口内径大于上端开口内径，且下轴承端盖的上端通过螺纹固定连接在电机机壳内部的下端。

优选的，所述电机外壳位于通孔的上端位置上成圆周分布设有数个工艺孔，用于安装导线。