[发明专利]具少齿差减速机构的行星减速器

说明书

本发明公开了一种具少齿差减速机构的行星减速器，通过少齿差输入轴直接与行星减速机构的行星架在圆周方向上固定，既利用了行星减速机构的行星轮可大大增加齿轮之间咬合面积，增加负载、承载能力高的优点，又借助了少齿差减速机构传动比范围大，易于输出大扭矩的特点，使得整体减速器同时具备了高承载和大输出的优点；且在一级行星减速机构串联少齿差减速机构达到减小减速器轴向尺寸的基础上，通过将行星减速机构的内齿圈与少齿差减速机构的一侧输出盘形成固连，可大大减小对单个零件的负载，而且在同等功率条件下，单个零件尺寸可以做的更小，使得减速器整机在满足同等输出力矩、传动比的情况下，相对现有的NGW行星齿轮减速器体积更小，重量更轻。

技术领域

本发明涉及减速器领域，特别涉及一种具少齿差减速机构的行星减速器。

背景技术

NGW行星齿轮减速器是现有一种常用的减速器设备，具有体积小、重量轻等特点。为保证NGW行星齿轮减速器的大传动比和大扭矩输出，多采用多级NGW行星机构串联的方式实现，即通常所说的多级(包括二级、三级、四级等)NGW行星减速器。而这种多级行星机构串联的行星齿轮减速器，轴向尺寸较高，零件数量较多，且减速器整机体积大，结构笨重，非常不便于搬运和使用，且制造成本较高。

因此，需要对现有的行星齿轮式减速器进行改进，使其能够满足同等输出力矩、传动比的情况下，相对现有的NGW行星齿轮减速器，具有较小的轴向尺寸，较少的零件数量，并使得减速器整机的体积大大变小，降低整机重量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种具少齿差减速机构的行星减速器，其能够满足同等输出力矩、传动比的情况下，相对现有的NGW行星齿轮减速器，具有较小的轴向尺寸，较少的零件数量，并使得减速器整机的体积大大变小，降低整机重量。

本发明的具少齿差减速机构的行星减速器，包括作为一级传动副的行星减速机构和作为二级传动副的少齿差减速机构；

行星减速机构包括作为动力输入的太阳轮、与太阳轮外啮合设置的行星轮和与行星轮内啮合的行星内齿圈，行星减速机构还包括用于形成动力输出的行星架，行星架与每一行星轮固定连接；

少齿差减速机构至少包括用于动力输入的少齿差输入轴，少齿差输入轴与行星减速机构的行星架在圆周方向上形成固定连接用于动力传输。

进一步，少齿差输入轴为轴向贯通的中空结构。

进一步，少齿差输入轴的端部形成有径向凸缘，少齿差输入轴与行星架通过径向凸缘形成圆周固定连接。

进一步，少齿差减速机构还包括偏心套、少齿差齿轮Ⅰ、少齿差齿轮Ⅱ、输出盘和少齿差内齿圈，偏心套设置在少齿差输入轴的圆周外侧，少齿差齿轮Ⅰ和少齿差齿轮Ⅱ以相位相差180°的方式沿偏心套轴向排列设置，偏心套带动少齿差齿轮Ⅰ和少齿差齿轮Ⅱ绕少齿差内齿圈的轴线的公转运动和绕自身轴线的自转运动，输出盘与少齿差齿轮Ⅰ和少齿差齿轮Ⅱ传动配合用于动力输出。

进一步，偏心套上设置两相位差为180°且分别对应与少齿差齿轮Ⅰ和少齿差齿轮Ⅱ转动配合的偏心块。

进一步，输出盘包括沿轴向并列设置在两少齿差齿轮两侧的传动盘Ⅰ和传动盘Ⅱ，少齿差输入轴的两端沿轴向穿入两传动盘并均在圆周方向形成转动配合；传动盘Ⅰ和传动盘Ⅱ之间通过在圆周方向均布的行星销形成固定连接。

进一步，具少齿差减速机构的行星减速器还包括壳体，传动盘Ⅰ和传动盘Ⅱ均与壳体形成转动支撑配合。

进一步，传动盘Ⅰ和传动盘Ⅱ均通过相背设置的两圆锥滚子轴承与壳体形成转动支撑配合。

进一步，传动盘Ⅰ上一体成形设置有用于动力输出的轴套，轴套的圆周外侧形成有动力输出齿圈。