[发明专利]一种可穿戴式下肢训练装置

权利要求书

1.一种可穿戴式下肢训练装置，其特征在于，包括腿板(5)，腿板(5)包括腿板本体和用于与外部载体连接的外部连接头(26)，外部连接头(26)与腿板本体可转动连接；腿板本体的两侧均连接有滑块机构(3)，滑块机构(3)包括滑槽，滑槽内设有能够沿滑槽移动的滑块(16)，滑块(16)通过弹簧(18)与液压阻尼器(17)连接，液压阻尼器(17)的端部与滑槽固定连接；每一组滑块机构(3)均连接有一组外骨骼机械臂(2)，外骨骼机械臂(2)包括机械大臂(9)和机械小臂(10)，机械大臂(9)的一端与机械小臂(10)的一端转动连接，机械大臂(9)的另一端与滑槽的外壁连接，机械小臂(10)的另一端与滑块(16)转动连接；两侧的外骨骼机械臂(2)之间安装有若干个提供下肢放入的肌肉刺激机构(1)；两侧的滑块(16)之间安装有脚踏板(4)；

肌肉刺激机构(1)包括提供下肢放入的电极贴片(6)，电极贴片(6)的两侧与弯曲连杆(7)连接，弯曲连杆(7)通过第一旋转构件(8)与外骨骼机械臂(2)连接。

2.根据权利要求1所述的可穿戴式下肢训练装置，其特征在于，腿板本体包括可折叠的基座(24)，基座(24)的两侧设有腿侧板(23)，基座(24)的底部连接有腿底板(28)，腿底板(28)上设置有海绵块(25)。

3.根据权利要求1所述的可穿戴式下肢训练装置，其特征在于，还包括可伸缩的电动推杆(27)，电动推杆(27)的一端与腿板本体连接，电动推杆(27)的另一端与外部连接头(26)连接，电动推杆(27)能够推动外部连接头(26)沿着腿板本体转动。

4.根据权利要求1所述的可穿戴式下肢训练装置，其特征在于，还包括用于控制电极贴片(6)微电流大小的无线遥控器。

5.根据权利要求1所述的可穿戴式下肢训练装置，其特征在于，肌肉刺激机构(1)的数量为三个，分别对应人的大腿部分、小腿部分和膝盖部分。

6.根据权利要求1所述的可穿戴式下肢训练装置，其特征在于，机械大臂(9)包括内筒(12)和外筒(13)，内筒(12)和外筒(13)上均设有若干个通孔(14)，若干个通孔(14)沿内筒(12)和外筒(13)的长度方向设置，内筒(12)和外筒(13)之间的通孔(14)通过螺栓(15)连接；

机械小臂(10)与机械大臂(9)的结构相同；

机械大臂(9)和机械小臂(10)通过第二旋转构件(11)连接。

7.根据权利要求1所述的可穿戴式下肢训练装置，其特征在于，滑块(16)通过第三旋转构件(19)与机械小臂(10)连接。

8.根据权利要求1所述的可穿戴式下肢训练装置，其特征在于，脚踏板(4)包括方形脚板(20)和直型连杆(21)，其中方形脚板(20)和直型连杆(21)通过第四旋转构件(22)连接，直型连杆(21)的另一端与滑块(16)连接。