[发明专利]一种位置感知系统

说明书

技术领域

本发明涉及到安防技术领域，尤其涉及到一种位置感知系统。

背景技术

位置感知技术作为安防系统中的一个子系统现在越来越得到人们的重视，而传统的位置感知系统由于定位不准确，人员不能够实时的定位追踪，人员轨迹不可查询，出现紧急情况时也不能够及时的定位到人员位置。以往实景场馆中的各种设备需要长久运作以待机待命，不但耗电而且减损设备使用寿命还需要大量人工操作去辅助系统的运行，因而这种位置感知技术不被人们接受。

本发明采用的是蓝牙反向位置感知技术，客户佩戴感知标签，在智能建筑内安装多个蓝牙网关，构建精准位置感知网络，通过多个蓝牙网关对信号进行强度检测，信号强度转换为设备到节点间的距离，再根据设备与节点间的几何关系确定精准位置信息。实现建筑物内人员的实时位置信息查看、分析、处理、共享，记录人员运动轨迹，并分析客户在各区域停留的时间。

发明内容

为了克服上述技术问题，实现智慧城市概念的推广与应用，本发明综合了定位感知技术，计算机软硬件，利用了物联网技术，提出了一种位置感知系统，解决了位置定位不准确、系统设备间无法智能互联、响应等问题。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种位置感知系统，其特征在于：所述位置感知系统包括定位模块、人员管理模块、后台监控模块、全景地图模块、报警管理模块、设备管理模块，所述定位模块与所述人员管理模块以及所述后台监控模块顺序连接，所述后台监控模块分别与所述全景地图模块、所述报警管理模块以及所述设备管理模块连接，所述报警模块分别与所述全景地图模块以及所述所述设备管理模块连接，其中：所述定位模块确定人员地理位置信息，并向人员管理模块传输感知标签携带的身份信息；所述人员管理模块将根据不用身份的人员进行不同模式的发卡，并将人员数据传输进入所述后台监控模块进行数据处理；所述后台监控模块中将采集到的信息进行相关运算解析、构建模型后传输至所述全景地图模块，并且根据策略执行条件向所述报警管理模块和所述设备管理模块发送控制信息，所述报警管理模块和所述设备管理模块根据控制信息作相应处理。

上述技术方案中，所述定位模块是采用蓝牙感知技术，通过Web获取的方式，对布置了无线定位的场所实时计算、过滤掉位置感知误差较大的数据、计算出前端设备即感知标签在场所的相对位置，最终确定人员地理位置，获取感知标签携带的人员身份信息，并将侦测到的感知标签信息传输至所述人员管理模块中。

上述技术方案中，所述人员管理模块收集定位到的人员的信息并写入所述后台监控模块的数据库中，用于对进入楼宇的人员进行信息登记和发卡的管理，根据不同身份的人员进行不同模式的发卡，以方便人员的管理及人员数据的统计；

上述技术方案中，所述后台监控模块首先读取数据库中人员身份信息及前端设备携带的地理位置信息，对人员活动、报警信息等做记录，并生成标签告警记录，添加前端通信基站以及设置参数，同时查看标签报表、操作历史记录，接着开始实时定位区域内人员位置，对人员的实时轨迹进行查看，跟踪指定的目标，将实时定位的结果传输至全景地图模块中。

上述技术方案中，所述全景地图模块首先通过对实体场景扫描、采集图像数据，接着进行图像预处理、图像投影、图像拼接、图像平滑等步骤将获得的图像数据进行处理与构建，得到全景地图，最后将前端通讯基站绑定到全景地图中，从后台监控模块获取得到人员身份信息以及前端设备信息，从而直观地实时查看人员位置并进行相应的控制。

上述技术方案中，所述报警管理模块对前端带有标签的报警按钮、越界报警、消失报警、电池低电报警进行设置管理，并将产生的报警信息传送至设备管理模块进行响应。

上述技术方案中，所述设备管理模块从所述报警管理模块收集到前端设备信息以及报警信息，根据配置的策略数据库，判断执行条件，进而控制前端设备联动。

由此可见，本发明的位置感知系统与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明可以实时获取到人员的位置与身份信息，定位更准确；可以实时查看到人员轨迹，且轨迹可回放，并且实时呈现于全景地图中，增强直观性和实用性；根据定位获取的信息可以通过策略服务器实现前端设备与系统设备间的智能联动。采用此方案的位置感知系统不需要过多人力的辅助，并且设备不需要长时间运作待命，节约了人力物力和电能资源；报警管理模块实现即时传递信号，当有报警信息时，后台监控模块立即弹出报警信息，管理人员可及时指定保安或民警到现场调查取证；通过此方案的位置感知系统可以加强对人员的管理，为管辖区域提供了一个更安全、更可靠、更稳定、更高效的管理手段。