[发明专利]一种河道环保清淤装置

说明书

技术领域

本发明涉河道治理技术领域，特别涉及一种河道环保清淤装置。

背景技术

随着当前我国水利水电工程大量的建设，在对其运行维护管理工作中其河道淤积已是一个突出的问题。当前由于城市引水和灌溉用水量不断增加，导致上游来水量不断减少，废弃物不断增加，从而使河道不断地淤积，河床抬高，降低了河道原有的防洪、抗涝标准和蓄水能力的调整。所以需要加强对河道现有工况的治理。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种河道环保清淤装置，通过挖泥组件可以高效挖掘淤泥，当淤泥填满两个半球壳组成的球壳空间后，只需打开两个半球壳即可将淤泥倒出。

本发明所使用的技术方案是：一种河道环保清淤装置，包括安装法兰、伺服电机A、长杆A、转动关节A、长杆B、转动关节B、长杆C、圆柱杆、伺服电机B、轴承、伺服电机C、圆盘、液压缸A、液压马达、液压缸B、液压缸C、半球壳、挖泥铲斗、铰接座，其特征在于：所述的安装法兰安装在伺服电机A下面，所述的伺服电机A的输出轴与长杆A右端部连接，长杆A的左端部与长杆B的右端部通过转动关节A连接，长杆B的左端部与长杆C的上端部通过转动关节B连接，长杆C下端部固定安装有圆柱杆，圆柱杆上部设有两个对称的安装的伺服电机B，伺服电机B的电机轴与轴承内圈固定连接；在圆柱杆下部设有伺服电机C，伺服电机C的电机轴下端部固定安装有圆盘，圆盘的外部设有五个铰支座，每个铰支座上铰接有一个液压缸A，液压缸A与液压缸B的缸体中部铰接，液压缸B的活塞杆端部与轴承外圈通过球铰连接；液压缸B的缸体下端部固定有挖泥组件，所述的挖泥组件包括液压马达、液压缸C、半球壳、挖泥铲斗、铰接座，所述的液压马达固定在液压缸B的缸体底部，所述的铰接座固定在液压马达的转轴下端部，在铰接座上铰接安装有两个对称安装的半球壳，半球壳的下部设有挖泥铲斗，挖泥铲斗的底部与半球壳内部相通，半球壳的开闭通过液压缸C控制，液压缸C一端铰接在半球壳上，另一端铰接在铰接座上。

本发明的有益效果：1.通过伺服电机A、转动关节A、转动关节B联动控制长杆C全方位摆动，通过伺服电机B、液压缸A、液压缸B可以控制挖泥组件的姿态。

2.通过挖泥组件可以高效挖掘淤泥，当淤泥填满两个半球壳组成的球壳空间后，只需打开两个半球壳即可将淤泥倒出。

附图说明

图1为本发明的整体结构装配示意图。

图2为本发明的挖泥组件示意图。

附图标号：1-安装法兰；2-伺服电机A；3-长杆A；4-转动关节A；5-长杆B；6-转动关节B；7-长杆C；8-圆柱杆；9-伺服电机B；10-轴承；11-伺服电机C；12-圆盘；13-液压缸A；14-液压马达；15-液压缸B；16-液压缸C；17-半球壳；18-挖泥铲斗；19-铰接座。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2所示，一种河道环保清淤装置，包括安装法兰1、伺服电机A2、长杆A3、转动关节A4、长杆B5、转动关节B6、长杆C7、圆柱杆8、伺服电机B9、轴承10、伺服电机C11、圆盘12、液压缸A13、液压马达14、液压缸B15、液压缸C16、半球壳17、挖泥铲斗18、铰接座19，其特征在于：所述的安装法兰1安装在伺服电机A2下面，所述的伺服电机A2的输出轴与长杆A3右端部连接，长杆A3的左端部与长杆B5的右端部通过转动关节A4连接，长杆B5的左端部与长杆C7的上端部通过转动关节B6连接，长杆C7下端部固定安装有圆柱杆8，圆柱杆8上部设有两个对称的安装的伺服电机B9，伺服电机B9的电机轴与轴承10内圈固定连接；在圆柱杆8下部设有伺服电机C11，伺服电机C11的电机轴下端部固定安装有圆盘12，圆盘12的外部设有五个铰支座，每个铰支座上铰接有一个液压缸A13，液压缸A13与液压缸B15的缸体中部铰接，液压缸B15的活塞杆端部与轴承10外圈通过球铰连接；液压缸B15的缸体下端部固定有挖泥组件，所述的挖泥组件包括液压马达14、液压缸C16、半球壳17、挖泥铲斗18、铰接座19，所述的液压马达14固定在液压缸B15的缸体底部，所述的铰接座19固定在液压马达14的转轴下端部，在铰接座19上铰接安装有两个对称安装的半球壳17，半球壳17的下部设有挖泥铲斗18，挖泥铲斗18的底部与半球壳17内部相通，半球壳17的开闭通过液压缸C16控制，液压缸C16一端铰接在半球壳17上，另一端铰接在铰接座19上。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将安装法兰1固定在船上，通过伺服电机A2控制长杆A3转动，通过转动关节A4控制长杆B5转动，通过转动关节B6控制长杆C7转动，通过伺服电机B9控制轴承10转动，通过伺服电机C11驱动轴承10摆动，通过液压缸B15控制挖泥组件升降，通过液压缸A13驱动液压缸B15摆动，通过液压马达14驱动铰接座19转动，通过液压缸C16控制半球壳17开闭，半球壳17通过挖泥铲斗18挖淤泥。