[发明专利]一种物流仓储快速存取设备

说明书

本发明提供一种物流仓储快速存取设备，包括底座、分度电机、第一铰支座等，其特征在于：所述的分度电机竖直向上固定在底座上方，所述的转盘固定在分度电机的电机轴上方，转盘为6边形形状，在转盘的每一个侧面都安装有一个第一铰支座，在转盘上方与第一铰支座对应的位置安装有第二铰支座；本发明通过设置机械臂，可以快速从传送带上分拣货物，利用第一液压缸控制摆动架上下摆动可以节约储物舱的占地空间。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种物流仓储快速存取设备。

背景技术

随着物流行业的快速发展，人们对物流货物终端的存取速度要求越来越高，传统的设备已经不能满足要求，因此急需一种快速的物流仓储存取设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种物流仓储快速存取设备，通过设置机械臂，可以快速从传送带上分拣货物，利用第一液压缸控制摆动架上下摆动可以节约储物舱的占地空间。

本发明所使用的技术方案是：一种物流仓储快速存取设备，包括底座、分度电机、第一铰支座、第二铰支座、第一液压缸、摆动架、导轨、机械臂、传送带、储物舱、舵机、上盖、转盘、气动滑块、主滑块、支座、水平支架、伺服电机，其特征在于：所述的分度电机竖直向上固定在底座上方，所述的转盘固定在分度电机的电机轴上方，转盘为6边形形状，在转盘的每一个侧面都安装有一个第一铰支座，在转盘上方与第一铰支座对应的位置安装有第二铰支座，在第一铰支座上铰接安装有摆动架，摆动架的上下摆动由第一液压缸控制，第一液压缸一端与摆动架铰接，另一端与摆动架铰接，在摆动架上对称铰接安装有两个半圆形的储物舱，每个储物舱中设有若干储物格，每个储物舱通过一个舵机控制其转动，舵机安装在摆动架外侧，其输出轴与储物舱的转轴相连接；在储物舱的开口上方铰接安装有一个上盖，上盖的转动通过伺服电机控制；上盖的顶端内侧安装有一个导轨，导轨上方固定安装有一个无杆气缸，无杆气缸上滑动安装有一个气动滑块，导轨上滑动安装有一个主滑块，主滑块侧面与气动滑块相连接，主滑块正面安装有第一电缸，第一电缸的活塞杆端部安装有转动关节，转动关节的转动部分安装有第二电缸，第二电缸的活塞杆端部安装有位姿调整装置。

进一步地，所述的位姿调整装置包括后连接板、三个销轴、三个电缸、前连接板、三对支撑板，前连接板前端安装有一个步进电机，步进电机的电机轴前端部安装有机械手，所述的后连接板为等边三角形形状，后连接板的每个边上都设有一对支撑板，每对支撑板上安装有一个销轴，每个销轴上安装有一个电缸，电缸的后端部能够沿销轴轴向滑动，也能够沿销轴转动，电缸的前端部与前连接板后部通过球铰连接，前连接板前端安装有机械手。

进一步地，所述的底座前端部安装有支座，支座上方安装有水平支架，水平支架的左右两端各设有一个传送带。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明通过设置机械臂，可以快速从传送带上分拣货物，利用第一液压缸控制摆动架上下摆动可以节约储物舱的占地空间。

附图说明

图1为本发明的整体装配图。

图2为本发明的机械臂的装配示意图。

图3为本发明的水平支架装配示意图。

图4为本发明的位姿调整装置装配示意图。

图5为本发明的伺服电机安装示意图。

附图标号：1-底座；2-分度电机；3-第一铰支座；4-第二铰支座；5-第一液压缸；6-摆动架；7-导轨；8-机械臂；9-传送带；10-储物舱；11-舵机；12-上盖；13-转盘；14-气动滑块；15-主滑块；16-支座；17-水平支架；18-伺服电机；801-第一电缸；802-转动关节；803-第二电缸；804-位姿调整装置；805-机械手；8041-后连接板；8042-销轴；8043-电缸；8044-前连接板；8045-支撑板。