[发明专利]一种用于小型旋翼机的抗风实验室以及实验方法

权利要求书

1.一种用于小型旋翼机的抗风实验室的实验方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将待测小型旋翼机放于实验区中心，控制小型旋翼机飞行到离地面设定高处悬停；

(2)预估小型旋翼机所在位置处的风速，将小型旋翼机所在位置处的风速从零增加到设定风速，获取小型旋翼机飞行轨迹及三维信息，观测小型旋翼机移动的距离；

(3)控制风速降到零，让小型旋翼机转换角度，重复上述步骤；完成小型旋翼机各个角度的抗风能力测试；

预估小型旋翼机所在位置处风速的具体方法为：

(2-1)将实验区场地划分区域，测试每个区域在不同的风机组转速下对应的风速，预先制作不同风机组转速下对应每个区域风速的标定表格；

(2-2)在距离入风口、出风口设定位置处分别设置风速传感器；

(2-3)设定实验的风机组转速，实验时观测上述两位置处的风速传感器得出的风速数据，根据步骤(2-1)得出的标定表格，通过标定的方法预估得出小型旋翼机所在位置处的实时风速。

2.如权利要求1所述的实验方法，其特征在于，所述步骤(2-3)中小型旋翼机所在位置处的风速具体为：

根据标定表格中入风口处风速传感器对应位置的风速与实验时测得的入风口处风速传感器对应位置的风速，得到入风口处风速误差率；

根据标定表格中出风口处风速传感器对应位置的风速与实验时测得的出风口处风速传感器对应位置的风速，得到出风口处风速误差率；

求取入风口处风速误差率和风口处风速误差率的均值；

根据标定表格中小型旋翼机所在位置处的风速与所求得的均值，得到实验时小型旋翼机所在位置处的风速。