[发明专利]物品输送设备

权利要求书

1.一种物品输送设备，该物品输送设备具备：

左右一对轨道，沿着行驶路径设置；

物品输送车，在前述左右一对轨道上沿着前述行驶路径行驶；以及

限制体，以相对于前述左右一对轨道的位置被固定的状态设置，通过与前述物品输送车接触来限制前述物品输送车倾斜；

前述物品输送设备的特征在于，

前述左右一对轨道在上下方向上观察时，在与前述行驶路径正交的路径宽度方向上以固定间隔相互平行地配置；

前述物品输送车具备在前述左右一对轨道的行驶面上转动的左右一对行驶轮；

作为前述行驶路径，有第1路径、第2路径和第3路径；

前述第2路径在交叉部与前述第1路径交叉；

前述第3路径从前述第1路径中的位于比前述交叉部靠上游的分支部向前述路径宽度方向的一侧分支，并且从前述路径宽度方向的一侧与前述第2路径中的位于比前述交叉部靠下游的合流部合流；

在前述左右一对轨道中，设存在于前述路径宽度方向的一侧的轨道为第1轨道，设余下的另一方的轨道为第2轨道；

前述第1路径具有第1区间和第1交叉区间，所述第1区间是从前述分支部内到前述交叉部内的区间，且是不存在前述第1轨道的区间，所述第1交叉区间是前述第1区间中的在前述交叉部内前述第2轨道也不存在的区间；

前述第2路径具有第2区间和第2交叉区间，所述第2区间是从前述交叉部内到前述合流部内的区间，且是不存在前述第1轨道的区间，所述第2交叉区间是前述第2区间中的在前述交叉部内前述第2轨道也不存在的区间；

前述第3路径的全部区间是前述左右一对轨道中的前述第2轨道不存在的区间。

2.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，

前述第1路径的前述第1区间及前述第2路径的前述第2区间分别设定为，在上下方向上观察时为直线状；

前述第3路径的整体设定为，在上下方向上观察时为圆弧状。

3.如权利要求2所述的物品输送设备，其特征在于，

在假定在前述第1路径的前述第1区间及前述第2路径的前述第2区间中设置有假想的前述第1轨道即假想第1轨道并且假定在前述第3路径的全部区间中设置有假想的前述第2轨道即假想第2轨道的情况下，

以下述方式设定前述第3路径：沿着前述第3路径的前述假想第2轨道位于比前述第1区间的前述假想第1轨道与前述第2区间的前述假想第1轨道交叉的部位更靠前述第3路径的径向的外侧。

4.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，

将包括前述第1路径中的前述第1区间、前述第2路径中的前述第2区间及前述第3路径的全部区间的1个区域设定为停止禁止区域；

具备检测存在于前述停止禁止区域中的前述物品输送车的检测部、和基于前述检测部的检测信息控制前述物品输送车的控制部；

前述控制部在前述停止禁止区域中存在其它的前述物品输送车的情况下，对于要进入前述停止禁止区域的前述物品输送车，执行使前述物品输送车停止在比前述停止禁止区域靠上游的停止控制，前述控制部在前述停止禁止区域中不存在其它的前述物品输送车的情况下，对于要进入前述停止禁止区域的前述物品输送车，执行控制前述物品输送车以使其穿过前述停止禁止区域的穿过控制。

5.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，

前述物品输送车具备从沿着前述行驶路径配设的左右一对供电线受电的受电部；

对于前述左右一对供电线，在前述第1区间、前述第2区间及前述第3路径的全部区间的每一个中包括不存在至少一方的供电线的区间，并且在前述第1交叉区间及前述第2交叉区间的每一个中包括不存在前述左右一对供电线这两者的区间。

6.如权利要求1～5中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

在前述交叉部、前述分支部及前述合流部中，沿着前述行驶路径设置有前述限制体，前述限制体通过从前述路径宽度方向与前述物品输送车的被限制部接触，限制前述物品输送车在前述路径宽度方向上倾斜；

前述第1路径的前述第1交叉区间具有没有设置前述限制体的第1限制区间，前述第2路径的前述第2交叉区间具有没有设置前述限制体的第2限制区间；

在前述交叉部中，设置借助第1操作部的工作来移动的辅助轨道、和借助第2操作部的工作来移动的辅助限制轨道；

前述辅助轨道设置为，在以沿着前述第1路径的姿势位于前述第1交叉区间中的第1行驶位置、和以沿着前述第2路径的姿势位于前述第2交叉区间中的第2行驶位置之间移动自如；

前述辅助限制轨道设置为，在以沿着前述第1路径的姿势位于前述第1限制区间中的第1限制位置、和以沿着前述第2路径的姿势位于前述第2限制区间中的第2限制位置之间移动自如。