[发明专利]一种高效稳定农药喷洒无人机

权利要求书

1.一种高效稳定农药喷洒无人机，包括甲板，其特征在于，所述甲板四周均匀设置有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼轴，所述旋翼轴顶部固定有旋翼，所述旋翼臂末端底部设置有飞行电机，旋翼轴通过联轴器与飞行电机输出轴连接，所述旋翼臂下侧固定设置有竖向杆，所述竖向杆底端固定设置有环形线圈，环形线圈上均匀设置有多个浮子，所述甲板下表面设置有固定臂和农药箱，所述固定臂下端连接有过渡仓，所述过渡仓下方设置有喷头，过渡仓内部与所述喷头内部联通；所述农药箱通过导管与过渡仓连通，所述导管上设置有水泵，所述甲板上表面设置有控制箱，所述控制箱内设置有蓄电池和遥控接收器，所述飞行电机、电动马达和水泵均由所述蓄电池供电，并且与所述遥控接收器连接，所述甲板末端下侧均匀对称固定设置有多个支撑杆，所述支撑杆底部设置有脚架，所述喷头通过连接轴套装在过渡仓底部设置的轴承上，所述连接轴为中空结构，所述喷头侧面圆周上设置有弧形齿条，所述固定杆下部侧面上通过连接杆固定设置有电动马达，所述电动马达输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与弧形齿条啮合，所述水泵上设置有电动机，所述导管外侧端部上设置有压力变送器，所述控制箱内设置有变频器，所述压力变送器和电动机分别通过导线与变频器连接。

2.根据权利要求1所述的高效稳定农药喷洒无人机，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与所述遥控接收器无线连接。

3.根据权利要求1所述的高效稳定农药喷洒无人机，其特征在于，所述旋翼臂、旋翼和竖向杆均设置有四个。

4.根据权利要求1所述的高效稳定农药喷洒无人机，其特征在于，所述脚架与支撑杆之间弹性连接，所述脚架通过弹簧与支撑杆连接。

5.根据权利要求1所述的高效稳定农药喷洒无人机，其特征在于，所述控制箱上表面设置有太阳能光伏板，所述蓄电池由太阳能光伏板充电。

6.根据权利要求1所述的高效稳定农药喷洒无人机，其特征在于，所述环形线圈为细铁丝制成的圆形线圈，环形线圈贯穿竖向杆底端。

7.根据权利要求1所述的高效稳定农药喷洒无人机，其特征在于，所述竖向杆长度小于支撑杆。