[发明专利]借助光学测量参数间接确定飞机溅水角度的方法有效
| 申请号： | 201710804703.3 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107576283B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 高扬;杜毅洁;潘鹏飞;申晓霞;李飞行 | 申请（专利权）人： | 中国飞行试验研究院 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 借助 光学 测量 参数 间接 确定 飞机 溅水 角度 方法 | ||
【权利要求书】：
1.借助光学测量参数间接确定飞机溅水角度的方法，其特征在于，由原始坐标系定义、旋转坐标系参数变换关系、摄像机位置布局方案设计、旋转坐标系溅水角度确定、原始坐标系溅水角度确定五部分组成；原始坐标系定义具体为，定义飞机航向为X轴，重力的反方向为Y轴，按左手法则定义Z轴，记三维直角坐标系中的溅水轨迹线为OP，溅水侧视角θ为OP在YOZ平面上投影与Z轴的夹角，溅水正视角γ为OP在XOZ平面上投影与X轴的夹角；旋转坐标系参数变换关系具体为，原坐标系绕垂直方向的Y轴逆时针旋转一个角度ε，并建立旋转前后坐标系之间几何角度之间的关联关系，其中X和Z为变换前坐标，X′和Z′则为旋转后新的坐标系坐标，ε为旋转角度，旋转前后坐标系间的关系可表达为：
摄像机位置布局方案设计，在跑道的两侧布置高速摄像机用于拍摄溅水轨迹，摄像机3布置在飞机入水点与航向成ε角度的方向上，在与该方向垂直方向的水池两侧分别布置摄像机1、2；
旋转坐标系溅水角度确定具体为，，利用摄像机1、2和3可以得到旋转后坐标系中的溅水轨迹正视γ′和侧视角θ′；原始坐标系溅水角度确定具体为，采用下述表达式，获得旋转前坐标系中的溅水轨迹正视角、侧视角和俯视角：
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