[发明专利]激光雷达控制方法及激光雷达

说明书

技术领域

本发明涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达控制方法及激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

现有技术中的激光雷达通常是混合固态激光雷达，可以实现360范围的扫描。混合固态激光雷达通常需要配合内部旋转机构实现360度的扫描，内部旋转结构的旋转速度通常是固定的，因此在垂直方向上和水平方向上的分辨率是相同且不可调的。

在实际应用中，对于重点区域的扫描具有较高的要求，例如应用于无人汽车上的激光雷达，对于无人汽车的前进方向的扫描精度和分辨率有较高的要求，而对其他区域的扫描精度和分辨率要求不高。现有技术中的激光雷达，一方面难以达到对重点区域扫描精度和分辨率的要求，另一方面也无法避免对其他区域的扫描，因此浪费了激光雷达的资源。

发明内容

本发明实施例中提供了一种激光雷达控制方法及激光雷达，能合理利用激光雷达的资源，节约成本，提高激光雷达的精确度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种激光雷达控制方法，所述方法包括：

确定激光雷达的特定扫描区域；

调节所述激光雷达，以使所述激光雷达对特定扫描区域进行重点扫描。

可选的，所述确定特定扫描区域包括：

对所述激光雷达采集到的前一帧数据进行分析，获取特定物体；

将所述特定物体所在的区域作为所述特定扫描区域。

可选的，所述确定特定扫描区域包括：

根据所述激光雷达的移动方向，确定所述特定扫描区域。

可选的，所述根据激光雷达的移动方向，确定特定扫描区域，包括：

以所述激光雷达的移动方向为中心线，角度为预设角度的扇形区域作为所述特定扫描区域。

可选的，所述调节激光雷达，以使激光雷达对特定扫描区域进行重点扫描，包括：

若所述激光雷达对特定扫描区域进行扫描，则增加所述激光雷达的激光发射器的功率。

可选的，所述调节激光雷达，以使激光雷达对特定扫描区域进行重点扫描，包括：

若所述激光雷达对特定扫描区域进行扫描，则调节所述激光雷达的扫描速度。

可选的，所述调节激光雷达，以使激光雷达对特定扫描区域进行重点扫描，包括：

若所述激光雷达对特定扫描区域进行扫描，则调节所述激光雷达的算法。

第二方面，提供了一种激光雷达，所述激光雷达包括：

控制器，用于确定激光雷达的特定扫描区域；

所述控制器还用于调节所述激光雷达，以使所述激光雷达对特定扫描区域进行重点扫描。

可选的，所述控制器还用于：

对所述激光雷达采集到的前一帧数据进行分析，获取特定物体；

将所述特定物体所在的区域作为所述特定扫描区域。

可选的，所述控制器还用于：

根据所述激光雷达的移动方向，确定所述特定扫描区域。

可选的，所述控制器还用于：

以所述激光雷达的移动方向为中心线，角度为预设角度的扇形区域作为所述特定扫描区域。

可选的，所述控制器还用于：

若所述激光雷达对特定扫描区域进行扫描，则增加所述激光雷达的激光发射器的功率。

可选的，所述控制器还用于：

若所述激光雷达对特定扫描区域进行扫描，则调节所述激光雷达的扫描速度。

可选的，所述控制器还用于：

若所述激光雷达对特定扫描区域进行扫描，则调节所述激光雷达的算法。

本发明的实施例中公开了一种激光雷达控制方法，该方法中先确定激光雷达的特定扫描区域，然后调节激光雷达，使所述激光雷达对特定扫描区域进行重点扫描，因此，本发明实施例的激光雷达可以对特定扫描区域进行重点扫描，提高了对物体的识别精确度，提高了激光雷达的可靠性；同时，本发明实施例的激光雷达对于特定扫描区域以外的区域不做重点扫描，可以合理利用激光雷达的资源，节约成本。

附图说明