[发明专利]一种用于三相无刷直流电机的转子定位方法

权利要求书

1.一种用于三相无刷直流电机的转子定位方法，其特征在于，所述三相无刷直流电机不具有位置传感器，所述方法包括：

a.收到启动信号后，施加至少一次固定电压矢量一段时间以拉动电机；

b.延时一预定时间段；

c.判断三相反电动势是否大于一阈值，当反电动势小于该阈值时，换一个方向通电一段时间，并重复步骤c；当反电动势不小于该阈值时，执行步骤d；

d.判断所述三相反电动势的大小顺序；

e.判断电机的正反转；其中，所述判断电机的正反转包括：判断中间一相电压的变化趋势；

f.根据所述三相反电动势的大小顺序以及所述正反转的判断结果，确定转子位置；

其中，所述三相无刷直流电机最多倒转60度电角度即可确定所述转子位置。

2.如权利要求1所述的用于三相无刷直流电机的转子定位方法，其特征在于，所述三相反电动势的大小顺序包含六种相对大小顺序，该六种相对大小顺序对应了6个60度扇区。

3.如权利要求1所述的用于三相无刷直流电机的转子定位方法，其特征在于，判断电机的正反转包括确定起始拉动时电机的正反转。

4.如权利要求1所述的用于三相无刷直流电机的转子定位方法，其特征在于，步骤a中，施加的固定电压时间为数十毫秒。

5.如权利要求1所述的用于三相无刷直流电机的转子定位方法，其特征在于，步骤a中，如果通电方向恰好与所述转子位置接近，且产生的转矩无法拉动所述电机，则换一个角度再次拉动电机。