[发明专利]集成式减速电机

说明书

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种集成式减速电机。

背景技术

减速电机是一种常用的动力装置，其具有输出扭矩大、体积小、应用广泛等优点。减速电机主要由电机部分和减速器组成，然而，现有的减速电机出厂后，电机部分与减速器是分体设置的。用户在使用时，需要对电机部分和减速器进行组装，从而给减速电机的使用带来了不便。

因此，针对上述问题，本发明提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种集成式减速电机，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种集成式减速电机，其包括：电机本体以及减速器；

所述电机本体具有输出端，所述减速器集成设置于所述电机本体的输出端的端面上，且所述减速器与所述电机本体的输出端进行传动连接，所述减速器通过第一螺钉与所述电机进行集成固定。

作为本发明的集成式减速电机的改进所述输出端的端面上开设有法兰孔，所述减速器上开设有位置与所述法兰孔相对应的螺孔，所述第一螺钉穿过所述法兰孔与所述螺孔进行螺接。

作为本发明的集成式减速电机的改进所述法兰孔的数量为两个，两个法兰孔对称地位于所述输出端的端面的边缘位置。

作为本发明的集成式减速电机的改进所述减速器与所述电机本体的输出端通过连接组件相连接，所述连接组件包括连接板以及第二螺钉和第三螺钉，所述连接板通过第二螺钉锁附于所述电机本体的输出轴上，所述连接板的两端通过第三螺钉与所述减速器进行锁附固定。

作为本发明的集成式减速电机的改进所述第二螺钉两个，两个第二螺钉呈轴对称分布。

作为本发明的集成式减速电机的改进所述第三螺钉两个，两个第三螺钉呈轴对称分布。

作为本发明的集成式减速电机的改进所述减速器与所述电机本体同轴设置。

作为本发明的集成式减速电机的改进所述电机本体上还集成设置有编码器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的集成式减速电机集成化程度高，电机本体与减速器预先组装于一体，其避免了用户的组装操作，方便了减速电机的使用，有利于减速电机的推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的集成式减速电机一具体实施方式的剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的集成式减速电机包括：电机本体1以及减速器2。

所述电机本体1具有输出端，所述减速器2集成设置于所述电机本体1的输出端的端面上，且所述减速器2与所述电机本体1的输出端进行传动连接。优选地，所述减速器2与所述电机本体1保持同轴设置。从而，所述电机本体1经所述减速器2输出。其中，所述减速器2通过第一螺钉3与所述电机进行集成固定。

为了实现上述电机本体1与减速器2之间的集成固定，所述输出端的端面上开设有法兰孔，所述减速器2上开设有位置与所述法兰孔相对应的螺孔，从而，进行集成固定时，所述第一螺钉3穿过所述法兰孔与所述螺孔进行螺接，以将减速器2固定集成固定在所述电机本体1的输出端的端面上。在一个实施方式中，所述法兰孔的数量为两个，两个法兰孔对称地位于所述输出端的端面的边缘位置。

为了实现所述减速器2与所述电机本体1的输出端进行传动连接，所述减速器2与所述电机本体1的输出端通过连接组件相连接。其中，所述连接组件包括连接板41以及第二螺钉42和第三螺钉43。

具体地，所述连接板41通过第二螺钉42锁附于所述电机本体1的输出轴上，所述连接板41的两端通过第三螺钉43与所述减速器2进行锁附固定。从而，所述电机本体1经所述减速器2实现输出。在一个实施方式中，所述第二螺钉42两个，两个第二螺钉42呈轴对称分布。所述第三螺钉43两个，两个第三螺钉43呈轴对称分布。

此外，所述电机本体1上还集成设置有编码器4。