[发明专利]骑行式自导向电池驱动护栏清洗车

权利要求书

1.一种骑行式自导向电池驱动护栏清洗车，所述清洗车包括控制箱、水箱、刷盘调整装置和电池箱，其中所述控制箱设置在清洗车上端，用于对清洗车进行控制，所述水箱设置在所述清洗车的两侧，所述电池箱设置在所述清洗车的下端部，其特征在于，所述清洗车还包括自导装置，所述自导装置包括导向轮、履带、安装板和伸缩弹簧；

所述刷盘调整装置包括在两侧中的每一侧都成品形分布的三个刷盘，分别为位于清洗车上部的上刷盘，中部的中刷盘和以及底部的下刷盘，采用电机作为动力源进行传动,刷盘调整装置的高度可调节,

刷盘调整装置包括锁紧装置、弧形滑槽、垂直滑槽、上支撑杆、下支撑杆和固定转轴，所述上支撑杆的一端设置在所述弧形滑槽内，另一端设置在所述垂直滑槽中，所述下支撑杆的一端连接所述固定转轴，另一端设置在所述垂直滑槽中，其中所述下刷盘保持固定，通过所述锁紧装置的松开和锁紧对上刷盘和中刷盘的位置调整。

2.如权利要求1所述的清洗车，其特征在于，所述自导装置中所述履带套在所述导向轮上，导向轮与中间轴是空套着的。

3.如权利要求2所述的清洗车，其特征在于，所述自导装置还包括连接杆，设置在连接杆上的圆柱孔，以及设置在所述圆柱孔中的摆动支撑圆柱，所述伸缩弹簧设置在所述安装板上并且与所述摆动支撑圆柱连接，当所述履带受到来自护栏的作用力时，所述自导装置可绕所述摆动支撑圆柱发生偏转。

4.如权利要求1所述的清洗车，其特征在于，所述导向轮上的履带为两条并且为橡胶材料。

5.如权利要求4所述的清洗车，其特征在于，所述自导装置还包括伸缩杆、支座以及销轴，所述销轴设置在支座上面的销轴孔中，所述伸缩杆的一端与销轴连接，另一端通过伸缩杆连接到所述导向轮上。