[发明专利]一种上下板设备和钻孔系统

权利要求书

1.一种上下板设备，用于向钻孔机上板或从钻孔机下板，其特征在于，所述上下板设备包括导轨和料架，所述料架用于与所述钻孔机的部分钻机轴配合，所述料架包括底座和承载架，所述底座与所述导轨配合且所述底座能够沿所述导轨移动，以使所述料架对应钻孔机的不同钻机轴，所述承载架包括多个用于承载板材的承载层，所述承载架设置于所述底座且所述承载架能够沿竖向移动，以使多个所述承载层交替形成与钻孔机的钻孔台面配合的工作层。

2.根据权利要求1所述的上下板设备，其特征在于，所述导轨上设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述料架的位置且使所述料架定位，以使所述料架与不同的钻机轴对应。

3.根据权利要求1所述的上下板设备，其特征在于，所述料架还包括传动螺杆，所述传动螺杆竖向设置于所述底座，所述传动螺杆在电机带动下能够绕自身轴线转动，所述承载架连接于所述传动螺杆且具有传动部，所述传动螺杆与所述传动部传动配合，以使所述承载架沿所述传动螺杆上升或下降。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的上下板设备，其特征在于，所述上下板设备还包括至少一个与所述工作层匹配的机械手，所述机械手包括伸缩缸和用于吸附板材的吸盘，所述伸缩缸与所述料架连接，所述吸盘与所述伸缩缸连接，所述伸缩缸可伸缩且能够带动所述吸盘靠近或远离钻孔机的钻孔台面。

5.根据权利要求4所述的上下板设备，其特征在于，所述机械手的数量为两个且分别位于所述承载层的两端，所述伸缩缸和所述吸盘之间通过连接件连接，所述连接件沿所述伸缩缸的伸缩方向延伸，所述连接件的两端底部分别设置有所述吸盘，所述吸盘能够上下运动。

6.根据权利要求5所述的上下板设备，其特征在于，所述伸缩缸可活动的设置于所述料架且两个所述连接件能够在水平面内相互靠近或远离。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的上下板设备，其特征在于，所述料架被构造成位于钻孔机的正前方。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的上下板设备，其特征在于，同一时间内，所述料架与最多一个钻机轴相对设置。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的上下板设备，其特征在于，所述上下板设备还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述料架在所述导轨上的位置。

10.一种钻孔系统，其特征在于，所述钻孔系统包括钻孔机和权利要求1-9任意一项所述的上下板设备，所述钻孔机具有多个钻机轴，所述上下板设备位于钻孔机的正前方，所述上下板设备的导轨沿所述多个钻机轴的排列方向延伸。