[发明专利]一种基于电磁铁的机械臂的关节连接装置

说明书

本发明公开了一种基于电磁铁的机械臂的关节连接装置，包括关节接头和关节接口，关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，机械接头和机械接口相互对应，电气接头和电气接口相互对应；机械接头包括衔铁柱、线圈和永磁铁，衔铁柱固定连接在接头基体上，永磁铁和线圈分别固定设置于衔铁柱内，永磁铁用于导通衔铁柱的磁性，线圈用于在通电后使得衔铁柱产生与磁力相反方向的力；机械接口包括衔铁块，衔铁块固定连接在接口基体上，衔铁块与衔铁柱相互对应，以使得导磁后的衔铁柱能够与衔铁块固定连接。本发明提出的机械臂的关节连接装置具有结构简单、重量轻、连接可靠、切换速度快且操作方便等优点。

技术领域

本发明涉及智能机械臂领域，尤其涉及一种基于电磁铁的机械臂的关节连接装置。

背景技术

现有的机械臂一般为若干个关节通过一连接零件用螺丝连接而成，机械臂关节的更换与切换需要先拆解螺丝，耗费时间长，工作效率极其低下。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种能够实现全自动快速更换的基于电磁铁的机械臂的关节连接装置，具有结构简单、重量轻、连接可靠、切换速度快且操作方便等优点。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明公开了一种基于电磁铁的机械臂的关节连接装置，包括关节接头和关节接口，所述关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，所述机械接头和所述电气接头分别固定连接在所述接头基体上；所述关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，所述机械接口和所述电气接口分别固定连接在所述接口基体上，所述机械接头和所述机械接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口机械连接，所述电气接头和所述电气接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口电气连接；其中：

所述机械接头包括衔铁柱、线圈和永磁铁，所述衔铁柱固定连接在所述接头基体上，所述永磁铁和所述线圈分别固定设置于所述衔铁柱内，所述永磁铁用于导通所述衔铁柱的磁性，所述线圈用于在通电后使得所述衔铁柱产生与磁力相反方向的力；

所述机械接口包括衔铁块，所述衔铁块固定连接在所述接口基体上，所述衔铁块与所述衔铁柱相互对应，以使得导磁后的所述衔铁柱能够与所述衔铁块固定连接。

优选地，所述接头基体包括第一法兰盘和第一圆柱套筒，所述第一圆柱套筒固定连接在所述第一法兰盘上；所述接口基体包括第二法兰盘和第二圆柱套筒，所述第二圆柱套筒固定连接在所述第二法兰盘上；其中所述第二圆柱套筒能够套合在所述第一圆柱套筒外。

优选地，所述第一圆柱套筒的外壁上设置凹陷的定位槽，所述第二圆柱套筒的内壁上设置凸出的定位柱，所述定位槽与所述定位柱相互对应以使得所述定位柱能够插入到所述定位槽中。

优选地，所述第一圆柱套筒的外壁上设置凸出的定位柱，所述第二圆柱套筒的内壁上设置凹陷的定位槽，所述定位柱与所述定位槽相互对应以使得所述定位柱能够插入到所述定位槽中。

优选地，所述电气接头包括插针，所述电气接口包括插座，所述插针可上下移动地连接在所述接头基体上，所述插座固定连接在所述接口基体上，所述插针与所述插座相互对应以使得所述插针能够与所述插座电气连接。

优选地，所述插针的端部为球面结构。

优选地，所述电气接头还包括调节柱、弹性元件和连接柱，所述插针固定连接在所述调节柱上，所述调节柱连接在所述弹性元件的一端，所述连接柱连接在所述弹性元件的另一端，所述连接柱连接在所述接头基体的孔洞内，在所述孔洞内设有第一台阶，所述调节柱上设有第二台阶，所述第二台阶与所述第一台阶相互卡合以使得所述调节柱能够在所述孔洞内上下移动。