[发明专利]一种针对受限空间作业的电动F扳手

权利要求书

1.一种针对受限空间作业的电动F扳手,包括扳杆、转动模块、阀门动作模块，其特征在于，所述扳杆分为三节扳杆，第一节扳杆与第二节扳杆为定位、支撑作用，第三节扳杆设置操作电动F扳手的操作面板；其中第一节扳杆与第二节扳杆中部设有伸缩限位器；所述转动模块设置在第一节扳杆中上部，第一节扳杆与电动定位圆盘连接处，第一节扳杆与第二节扳杆连接处，电动定位圆盘的扳牙；所述阀门动作模块为设置电动定位圆盘与第一节扳杆连接处的转动器；通过扳杆转动模块与伸缩限位器达到可操作阀门的位置，开启阀门动作模块进行阀门动作。

2.根据权利要求1所述的针对受限空间作业的电动F扳手， 其特征在于，所述阀门动作模块包括所述电动定位圆盘中部设置阀门开度检测器，在所述电动定位圆盘中心设有半开口式激光发射条阵，电动电动定位圆盘使用电动F扳手扳牙上紧待动作阀门手轮内圈外围后，所述阀门开度检测器对准待动作阀门阀杆上方位置，通过阀门螺杆的丝扣与阀门开度检测器的激光通过阀门阀杆螺纹检测从而推测出阀门开度。

3.根据权利要求1所述的针对受限空间作业的电动F扳手， 其特征在于，所述电动定位圆盘设有激光发射器，数量为2个，左右一端各安装一个。

4.根据权利要求4所述的针对受限空间作业的电动F扳手， 其特征在于，所述电动定位圆盘先对待动作阀门进行轮廓识别，具体为其中一个激光发射器发射经过透镜的激光，检测出45度的扇形，所检测出的扇形图像投影至二维CMOS阵列，经过数据处理器处理，收集到的扇形图像宽度以发射的激光幕到扇形检测物表面的宽度为取值，长度以发射的激光幕到扇形检测物表面的长度为取值；电动定位圆盘一端激光发射器确认扇形图像，安装在电动定位圆盘另一端的激光发射器开始发射激光，通过电动定位圆盘宽度伸缩限位器调整激光发射位置，直至确认扇形图像。

5.根据权利要求1所述的针对受限空间作业的电动F扳手， 其特征在于，所述电动定位圆盘还包括伸缩器，其为电动拉杆带动，电动限位固定；具体伸缩方向为电动定位圆盘的宽度，伸缩长度范围：以电动定位圆盘圆心为准，直径160MM~400MM。

6.根据权利要求1所述的针对受限空间作业的电动F扳手,其特征在于，所诉阀门动作模块包括禁锢阀门手轮的扳牙，所述扳牙平行状态为平行于电动定位圆盘，可以90度活动翻转。

7.根据权利要求1所述的针对受限空间作业的电动F扳手,其特征在于，所述电动定位圆盘与第一节扳杆连接处设置电动翻转器，翻转方向幅度180°。