[发明专利]一种航空扫描仪摆扫成像方位预置方法

权利要求书

1.一种航空扫描仪摆扫成像方位预置方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、采集信息数据，设定方位预置时间T_pre，并将所述方位预置时间T_pre分为前半段方位预置时间t₁和后半段方位预置时间t₂；其中，

所述信息数据包括方位预置目标框架角速度ω_target、方位预置初始框架角速度ω_init、方位预置目标框架角S_target、方位预置初始框架角S_init，以及载机和目标相对运动的像移补偿角速度ω_compensate；

所述前半段方位预置时间t₁、所述后半段方位预置时间t₂与所述方位预置时间T_pre的关系，如公式(1)：

S2、根据公式(2)和(3)，分别计算所述前半段方位预置时间t₁和所述后半段方位预置时间t₂两个时间段的加速度微分值和

S3、根据公式(4)和(5)，分别计算所述前半段方位预置时间t₁和所述后半段方位预置时间t₂两个时间段的角速度ω₁和ω₂：

S4、根据公式(6)和(7)，分别计算所述前半段方位预置时间t₁和所述后半段方位预置时间t₂两个时间段的视轴方位预置指令角速度ω_cmd1和ω_cmd2：

ω_cmd1＝ω₁+ω_compensate(0≤t≤t₁) (6)，

ω_cmd2＝ω₂+ω_compensate(t₁≤t≤T_pre) (7)；

S5、将所述视轴方位预置指令角速度ω_cmd1和ω_cmd2作为方位预置指令发送至所述扫描仪的伺服控制单元。