[发明专利]一种基于手势识别的安全指导作业手套

权利要求书

1.一种基于手势识别的安全指导作业手套,包括手套本体，其特征在于：包括手势识别模块、管道压力检测模块、显示模块、数据处理模块；所述手势识别模块通过手套关节检测手势动作，配合管道压力检测模块的声波检测管道内的压力物质，两者的检测数据传送至数据处理模块，所述数据处理模块把手势识别模块、管道压力检测模块两者检测的数据与预存的安全作业模型作对比，通过显示模块提醒操作员作业的安全隐患。

2.根据权利要求1所述的基于手势识别的安全指导作业手套，其特征在于：所述手势识别器基于设置于手套内的关节感应器实现；所述关节感应器感应范围为设于手套表面的金属感应器感应到的范围为主。

3.根据权利要求2所述的基于手势识别的安全指导作业手套，其特征在于：所述关节感应器以手套手心部位为手势感应器接收点，设置于手套手指关节处的关节感应器每节分为三节感应，每节感应点为点型激光发射器；其中每节感应器发射的点型激光与手势感应器接收点形成照射角度，所检测的角度数据传送至数据处理模块，所述数据处理器将预存动作模型与关节感应器检测的手指角度数据匹配。

4.根据权利要求2所述的基于手势识别的安全指导作业手套，其特征在于：所述金属感应器检测到金属处于检测范围，所述关节感应器点型激光发射器以金属覆盖范围为基点，所关节感应器点型激光发射器照射检测到的金属表面形成的角度数据传送至数据处理器，所述数据处理器将预存动作模型与关节感应器检测的手指角度数据匹配。

5.根据权利要求1所述的基于手势识别的安全指导作业手套，其特征在于：所述管道压力检测模块，利用手套手指处的声波发射器发送声波，设于手套手掌下角处的声波接收器用于接收声波发射器往管道里发射的检测声波。

6.根据权利要求5所述的基于手势识别的安全指导作业手套，其特征在于：所述管道压力检测模块基于声波传播速度检测管道是否存在压力物质；具体为手套手指的声波发射器压在管道上侧发射声波 ，手套底部的声波接收器压在管道下侧接收声波；将声波传播速度与预存空管的声波传播速度对比，基于物质对声波的吸收，慢于空管的声波传播速度判断为存在压力物质。