[发明专利]车辆用处理系统

权利要求书

1.一种车辆用处理系统，其特征在于，具备：

尺寸算出部，其根据距离映射图来算出被摄体的尺寸，所述距离映射图是在由单一的成像光学系统进行的一次拍摄中与影像一同获取到的，所述距离映射图映射有表示到所述影像中所包含的所述被摄体的距离的信息；以及

判断部，其根据所述被摄体的尺寸来发送用以判断车辆的驱动方法的信号。

2.根据权利要求1所述的车辆用处理系统，其特征在于，

所述距离映射图是使用所述影像中所包含的散景的点扩散函数来求出。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用处理系统，其特征在于，

所述影像及所述距离映射图是通过所述单一的光学系统来获取，所述单一的光学系统能够生成包含点扩散函数对称的第1波长成分和点扩散函数不对称的第2波长成分的影像。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用处理系统，其特征在于，

所述判断部对其他车辆发出敦促移动用的信号。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用处理系统，其特征在于，

所述判断部获取其他车辆的尺寸或者道路上的所述其他车辆旁边的空间的尺寸，判断所述车辆能否与所述其他车辆在所述道路上会车。

6.根据权利要求5所述的车辆用处理系统，其特征在于，

所述判断部以如下的所述车辆的驱动方法来进行判断：即，所述判断部判断为所述车辆不能与所述其他车辆在所述道路上会车的情况下，将所述车辆不能与所述其他车辆在所述道路上会车这样的情况通知给所述其他车辆。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆用处理系统，其特征在于，

所述判断部获取台阶的尺寸，并判断所述车辆能否越过所述台阶。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆用处理系统，其特征在于，

所述判断部获取第1被摄体和第2被摄体之间的尺寸，判断所述车辆能否在所述第1被摄体和所述第2被摄体之间通过。