[发明专利]一种电池生产线中的托盘防呆检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及电池生产检测装置领域，具体地说，特别涉及到一种电池生产线中的托盘防呆检测装置。

背景技术

在新能源电池生产过程中，电池通常以多个电池一组放置在托盘上的方式在生产线上运输。托盘姿态可能在投放和输送环节产生反向放置、错位等多种异常，从而有可能导致众多对电池姿态和次序有要求的工位无法正常运行，甚至造成人身伤亡。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种电池生产线中的托盘防呆检测装置，以解决现有技术中存在的问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种电池生产线中的托盘防呆检测装置，包括顶升组件、安装在顶升组件上的用于放置动力电池的托盘、以及用于检测托盘的防呆检测组件；

所述顶升组件包括位于底部的下方支架，在所述下方支架上安装有顶升气缸，顶升气缸具有若干推杆，且在推杆的端部连接有顶板，在所述顶板上安装有托盘和防呆检测组件，在托盘的底部开设有用于与防呆检测组件配合的检测孔；

所述防呆检测单元包括本体，所述本体通过底部设置的传感器支架安装在顶板上，在所述本体内设有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆贯穿于整个本体，且弹簧伸缩杆的两端端部分别位于本体的外部，在所述弹簧伸缩杆的顶端端部安装有顶柱，在所述弹簧伸缩杆的底端端部安装有感应块，在所述感应块侧方的传感器支架上安装接近传感器，所述接近传感器用于检测感应块的位置。

在所述传感器支架上开设有定位孔，接近传感器穿过定位孔，且固定在传感器支架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

能检测托盘位置和姿态的多种异常，结构简单有效，不仅能警示托盘位置和姿态的异常，还能对顶升机构的顶起动作的执行进行检验。

附图说明

图1为本发明所述的电池生产线中的托盘防呆检测装置的示意图。

图2为本发明所述的防呆检测单元的结构示意图。

图3为本发明所述的防呆检测单元的检测状态示意图之一。

图4为本发明所述的防呆检测单元的检测状态示意图之二。

图5为本发明所述的防呆检测单元的检测状态示意图之三。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1和图2，本发明所述的一种电池生产线中的托盘防呆检测装置，包括顶升组件1、安装在顶升组件1上的用于放置动力电池4的托盘3、以及用于检测托盘3的防呆检测组件2；

所述顶升组件1包括位于底部的下方支架11，在所述下方支架11上安装有顶升气缸12，顶升气缸12具有若干推杆，且在推杆的端部连接有顶板13，在所述顶板13上安装有托盘3和防呆检测组件2，在托盘3的底部开设有用于与防呆检测组件2配合的检测孔31；

所述防呆检测单元2包括本体21，所述本体21通过底部设置的传感器支架22安装在顶板13上，在所述本体21内设有弹簧伸缩杆23，弹簧伸缩杆23贯穿于整个本体21，且弹簧伸缩杆23的两端端部分别位于本体21的外部，在所述弹簧伸缩杆23的顶端端部安装有顶柱24，在所述弹簧伸缩杆23的底端端部安装有感应块25，在所述感应块25侧方的传感器支架22上安装接近传感器26，所述接近传感器26用于检测感应块25的位置。

另外，在所述传感器支架22上开设有定位孔，接近传感器26穿过定位孔，且固定在传感器支架22上。

本发明的工作过程如下：

防呆检测单元整体安装于顶升组件上，并置于托盘输送线正下方，借助顶升机构的顶起动作而上升。

参见图3，当托盘错位或托盘消失等情况下将顶空，此时顶柱无法顶住任何结构，弹簧伸缩杆无位移，感应块无保持在接近传感器上方不动，接近传感器不发出任何信号，表示托盘位置或姿态异常。

参见图4，当托盘位置为正确时，顶柱正好插入托盘底面的检测孔，顶柱顶端被检测孔孔底压住，此时弹簧被压缩，弹簧伸缩杆带动感应块向下移动到接近传感器的正前方保持不动，接近传感器发出稳定信号，表示托盘位置和姿态正确。

参见图5，当托盘反向放置或不到位等情况下时，顶柱将无法顶进防呆孔内部，此时顶柱顶住托盘底面，顶柱带动弹簧伸缩杆向下位移较长距离，感应块的位置也随之移动，越过接近传感器向下，接近传感器只发出瞬时信号，表示托盘姿态异常。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。