[发明专利]隔板抓取定位装置

说明书

本发明提供了一种隔板抓取定位装置。该隔板抓取定位装置包括：龙门架，其具有两侧立柱以及横梁；隔板抓取装置，其安装于所述横梁上，具有磁力吸附装置和锁紧装置，所述磁力吸附装置吸附并抓取隔板，所述锁紧装置在所述隔板被抓取后锁紧所述隔板；左右调节装置，其安装于所述横梁上，包括电机以及与所述隔板抓取装置连接的丝杆，用以调节所述隔板抓取装置的左右位置；以及上下调节装置，其包括安装于所述横梁上的动力装置和安装于所述两侧立柱上的导轨，用以调节所述横梁的上下位置。根据本发明的隔板抓取定位装置，能够实现隔板的自动抓取、自动定位，能够提高隔板装配精度，特别地能够提高大型复杂箱梁构件制造过程中的自动化、高效化及智能化。

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体涉及一种隔板抓取定位装置。

背景技术

箱体是一种由四块钢板组成的口型承重构件，具有刚性大、自重轻、强度高的特点。在箱体内加设隔板能够进一步提高箱体的承重能力。

一直以来，在箱体制作过程中，将隔板定位到底板上需要人工控制行车将隔板吊装到指定位置再与底板进行角接点焊。但是在箱体长度较长时，在隔板的安装过程中，需要频繁使用行车，将会缩短行车的使用寿命，并且增加了劳动强度，加大了箱体的制作周期。

另外，如图1所示，在现有的隔板定位流程中，采用行车11将隔板10吊装到位之后(如图1中的a)，依靠人工扶持及辅助工具进行精确定位，之后通过将工艺撑12的两端分别用螺栓固定在隔板10和底板上(如图1中的b)，来将隔板10固定在底板上，再进行点焊固定。在整个流程中，均需要操作者手动进行，因此，操作繁琐且效率低下。

发明内容

发明要解决的问题

本发明正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够提高隔板装配精度，特别地能够提高大型复杂箱梁构件制造过程中的自动化、高效化及智能化的隔板抓取定位装置。

解决问题的技术手段

本发明所涉及的隔板抓取定位装置包括：龙门架，其具有两侧立柱以及横梁；隔板抓取装置，其安装于所述横梁上，具有磁力吸附装置和锁紧装置，所述磁力吸附装置吸附并抓取隔板，所述锁紧装置在所述隔板被抓取后锁紧隔板；左右调节装置，其安装于所述横梁上，包括电机以及与所述隔板抓取装置连接的丝杆，用以调节所述隔板抓取装置的左右位置；以及上下调节装置，其包括安装于所述横梁上的动力装置和安装于所述两侧立柱上的导轨，用以调节所述横梁的上下位置。

发明的效果

根据本发明，能够实现隔板的自动抓取、自动定位，能够提高隔板装配精度，特别地能够提高大型复杂箱梁构件制造过程中的自动化、高效化及智能化。

附图说明

图1为表示现有技术中的隔板抓取定位装置的操作流程；

图2为表示本发明所涉及的隔板抓取定位装置的立体图；

图3为表示安装有本发明所涉及的隔板抓取定位装置的箱体隔板定位安装设备的图；

图4为表示使用本发明所涉及的隔板抓取定位装置对隔板进行抓取定位后的概略图。

元件标号说明

1龙门架；2升降导轨；3转向装置；4左右调节装置；5隔板抓取装置；

6磁力吸附装置；7锁紧装置；8隔板物料架；9直角磁力定位器；10隔板；11行车；12工艺撑。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的具体实施方式进行说明。

图2为表示本发明所涉及的隔板抓取定位装置的立体图，图3为表示安装有本发明所涉及的隔板抓取定位装置的箱体隔板定位安装设备的图。