[发明专利]一种智能大蒜播种机

说明书

一种智能大蒜播种机。其包括车体、盛蒜装置、吸蒜装置、传蒜装置、图像采集装置、开沟装置、栽种装置、培土装置、压土装置、清洁装置、动力装置和控制系统；本发明为适用于如大蒜这种有一定株间距、芽朝上、直立播种、且应种植进入适宜土层的能自动识别种子芽根部位的单种播种的农作物播种机，改变目前大多采用象玉米、小麦等农作物随机散播的播种技术；同时将图像识别技术应用于识别种子的芽根部位，并采用智能栽种机械手按种子芽根部位进行抓取，并实现了单种竖直栽种的关键技术。本发明对单种播种的农作物播种机的生产标准化和智能机械自动化具有一定的创新和指导意义，其应用前景广阔，具有重大的生产实践意义。

技术领域

本发明属于农作物播种机械技术领域，特别是涉及一种智能大蒜播种机。

背景技术

虽然我国大蒜的种植面积与产量居于世界的第一位，但自动化水平低，目前仍主要采用人工种植方式，因此劳动强度大，人工成本高，并且由于种植黄金期有限，对于大面积种植来说，需要集中雇佣大量劳动力，这样就会极大增加成本，并且影响栽种速度。而目前所使用的机械化播种机也多采用随机散播的方式，显然这样会浪费蒜种，而且又由于散播后蒜瓣落地的姿态各异，因此不能保证100％蒜芽朝上的种植姿态，从而极大地影响了大蒜的出芽率，并且增加了后续减苗的工序。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种智能大蒜播种机。

为了达到上述目的，本发明提供的智能大蒜播种机包括车体、盛蒜装置、吸蒜装置、传蒜装置、图像采集装置、开沟装置、栽种装置、培土装置、压土装置、清洁装置、动力装置和控制系统；其中车体包括底板、支撑架、驱动轮和驱动轮电机；所述的底板水平设置，前后端两侧部位分别设有一个驱动轮，并且两个位于前端或后端的驱动轮通过一根连接轴相连；支撑架的下端固定在底板的表面中部，并且前后端分别延伸至底板的前后端外部；驱动轮电机安装在底板的底面上，输出轴通过传动装置与上述连接轴相连接；

盛蒜装置包括盛蒜漏斗、平台、出蒜滑道；其中盛蒜漏斗设置在支撑架的前端上部，为前高后低的L形箱体结构，前端顶面设有入蒜口，后端顶面设有出蒜口，平台为截面呈半圆形的弧形槽，以开口朝上的方式水平设置，前端边缘连接在出蒜口的后端边缘上；出蒜滑道以后端向下倾斜的方式设置，多个出蒜滑道沿车体横向并排设置，前端同时连接在平台的后端边缘上；

吸蒜装置包括驱动转杆、驱动转杆电机和小型吸蒜泵；其中驱动转杆水平设置在平台的内部，并且驱动转杆的轴向与平台的长度方向一致；驱动转杆电机的输出轴与驱动转杆的一端相连；多个小型吸蒜泵的一端沿车体横向并排连接在驱动转杆上，并且与多个出蒜滑道的数量相等且位置相对应；

传蒜装置包括连接杆、盛蒜圆盘、压力传感器、圆盘旋转驱动器、驱动杆、驱动缸和驱动电机；其中驱动缸利用其中心轴以可旋转的方式设置在支撑架的中间上部，内部沿车体横向设有多排呈放射状的驱动杆；驱动电机的输出轴与驱动缸的中心轴一端相连；每根驱动杆的外端贯穿驱动缸的圆周壁后与一根连接杆的后端相连，连接杆的前端则以铰接的方式连接一个盛蒜圆盘；每个盛蒜圆盘的表面安装一个压力传感器，外侧边缘设有一个能够升至盛蒜圆盘上部或回缩至盛蒜圆盘底部的无盖圆筒，底面中部安装有圆盘旋转驱动器；

开沟装置包括开沟器升降架、开沟器、升降驱动器；其中开沟器升降架的上端安装在盛蒜漏斗的底面上，下端沿车体横向并排安装有多个开沟器；升降驱动器安装在开沟器升降架上，用于控制开沟器升降架的升降；

图像采集装置包括摄像头支架和摄像头；其中摄像头支架为长条形板状结构，水平设置在驱动缸上方，底面上沿车体横向并排安装有多个摄像头；