[发明专利]一种防止电力机车掉入无电区的控制方法

说明书

本发明提供了一种用于防止电力机车掉入无电区的控制方法，所述方法包括：从预存的线路数据中获取无电区位置和基准目标曲线；判断前方是否存在无电区；当前方存在无电区时，判断列车是否被允许通过无电区；当列车被允许通过无电区时，输出通过无电区指令以控制列车越过无电区；以及当列车不被允许通过无电区时，输出在无电区前指定距离内停车指令以控制列车停车。

技术领域

本发明涉及列车自动驾驶领域，尤其是涉及一种使用计算机控制技术、利用车载线路数据防止电力机车在电气化铁路线路上掉入无电区的自动控制方法。

背景技术

随着列车运行速度的提高和电气化铁路运营里程的不断延长，对机车车辆安全运行标准的要求也越来越高，因此电力机车安全、准确、可靠地通过无电区间也越来越引起大家的关注。

在铁道电气化牵引区段，牵引供电采用单相工频交流供电方式。为使电力系统的三相供电负荷平衡和提高电网的利用率，电气化铁路的供电接触网采用分相段供电，各分项相段采用长度不等的绝缘间隔(即无电区间)，电力机车通过无电区间必须断电惰行。为了保证电力机车安全通过无电区间，在无电区前、后30m线路左侧设置断、合标志牌，以提示乘务员操纵机车安全通过无电区。长期以来断电运行均由乘务员操作完成，提前断电和滞后合闸的操纵现象屡见不鲜。由于列车无电运行时间较长，列车速度损失较大。同时，随着列车运行速度的提高，特别是在准高速、高速线路上，每小时通过多个无电区，手动操纵过于频繁，对运行安全极为不利，乘务员少有疏忽就会产生拉电弧、烧无电绝缘器等现象，由此引起变电所跳闸，中断供电，造成行车事故。

近年来中国铁路运营里程不断增加，铁路车辆发车密度不断增大。人们探索了通过预埋磁钢，加装自动过无电装置等手段来实现电力机车自动过无电区。但是针对惰性通过无电区初始动能必须满足一定的条件没有做约束和提示司机，存在因动能不足掉入无电区的可能。

发明内容

提供本发明内容以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种不依赖原有自动过无电装置，通过用于安全控制的线路数据和列车定位，准确地控制电力机车通过无电区，防止机车掉入无电区的方法。该方法可以应用于机车自动驾驶、机车优化操纵等情况。对我国铁路行业实现减轻司机驾驶劳动强度、在困难操纵路段使司机的操纵水平趋向一致具有重要的作用。

根据本发明的一个实施例，提供了一种用于防止电力机车掉入无电区的控制方法，所述方法包括：

从预存的线路数据中获取无电区位置和基准目标曲线；

判断前方是否存在无电区；

当前方存在无电区时，判断列车是否被允许通过无电区；

当列车被允许通过无电区时，输出通过无电区指令以控制列车越过无电区；以及

当列车不被允许通过无电区时，输出在无电区前指定距离内停车指令以控制列车停车。

根据本发明的另一实施例，提供了一种用于防止电力机车掉入无电区的系统，所述系统包括：

预存线路数据的装置，用于预存线路数据；以及

防止掉入无电区装置，所述防止掉入无电区装置被配置成：

从预存的线路数据中获取无电区位置和基准目标曲线；

判断前方是否存在无电区；

当前方存在无电区时，判断列车是否被允许通过无电区；

当列车被允许通过无电区时，输出通过无电区指令给列车的列车运行监控装置以控制列车越过无电区；以及