[发明专利]一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统

权利要求书

1.一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，其特征在于，包括上料平台和单机，所述上料平台可拆卸连接在所述单机的前端：

所述上料平台包括

一上料机架，所述上料机架上设有导料台组，所述导料台组包括左导料台和右导料台，所述左导料台和右导料台通过正反牙丝杆组件活动设置在所述上料机架上，调节所述正反牙丝杆组件，所述左导料台和右导料台反向运动；所述左导料台和右导料台的内侧均设有导槽，若干挂钩的左右两端可分别沿着左右导槽滑落；所述左右导槽的后端均设置有对挂钩进行分料和挡料的阻挡气缸，左右导槽内的若干挂钩经阻挡气缸分料后落至所述单机上；

所述单机包括

底座框架；

顶升放置机构，所述底座框架的前端凸设一承接所述上料平台的连接机架，所述顶升放置机构设置在此连接机架上；所述顶升放置机构包括设在所述连接机架两侧的升降气缸，两升降气缸的输出端均设置一接料块，挂钩从所述上料平台分料后，所述升降气缸带动所述接料块上升接料，接料后，所述升降气缸带动所述接料块下降，所述挂钩掉入规整移栽机构上；

规整移栽机构，所述规整移栽机构设置在所述底座框架上，所述规整移栽机构包括移动模组，所述移动模组滑动设置在所述底座框架上，所述移动模组可在所述底座框架上前后移动；所述移动模组上设置一平面安装板，所述平面安装板上安装有对挂钩进行位置规整的若干左右规整气缸和若干前后规整气缸；

第一翻转机构，所述第一翻转机构设置在所述底座框架上，并位于所述平面安装板的后端，所述第一翻转机构的夹紧气缸抓取挂钩并翻转180°，将挂钩放置在涂胶平台上；

所述涂胶平台包括一支撑架，所述支撑架设置在所述移动模组上，所述支撑架的两侧分别设置一卡槽，夹紧气缸将挂钩翻转180°后放置在所述卡槽上；

供胶涂胶机构，所述供胶涂胶机构包括供胶机构和涂胶机构，所述供胶机构和涂胶机构均设置在所述底座框架上，所述供胶机构与涂胶机构通过管路连通；

第二翻转机构，所述第二翻转机构设置在所述底座框架的后端，涂胶后的挂钩经所述第二翻转机构的夹紧气缸抓取并翻转180°，机械手将挂钩夹取并放置于双玻电池板的流水线上。

2.如权利要求1所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，其特征在于，所述上料机架上设有导向滚轮和快速夹钳，所述连接机架上设有与所述导向滚轮适配的滚轮导槽，所述快速夹钳可将所述上料机架与所述连接机架锁定。

3.如权利要求1所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，其特征在于，所述上料平台为双玻长挂钩上料平台或双玻短挂钩上料平台，所述双玻长挂钩上料平台和双玻短挂钩上料平台可替换地与所述单机连接。

4.如权利要求3所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，其特征在于，所述上料平台为双玻长挂钩上料平台时，所述上料机架上设有一组导料台组，每次阻挡气缸分料时，会从所述导料台组内落下两根长挂钩。

5.如权利要求3所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，其特征在于，所述上料平台为双玻短挂钩上料平台时，所述上料机架上并列设置两组导料台组，每次阻挡气缸分料时，会从所述导料台组内落下四根短挂钩。

6.如权利要求1所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，其特征在于，所述第一翻转机构和第二翻转机构均包括一伺服电机、一转轴和夹紧气缸，所述伺服电机设置在所述底座框架上；所述转轴的一端与所述伺服电机的输出轴连接，一端转动设置在所述底座框架上；所述夹紧气缸设置在所述转轴上。

7.如权利要求1所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，其特征在于，所述升降气缸为两轴气缸。

8.如权利要求1所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，其特征在于，所述接料块上设置若干接料槽。