[发明专利]一种机器人色差导航用导航信号发生装置

权利要求书

1.一种机器人色差导航用导航信号发生装置，其特征在于：所述的机器人色差导航用导航信号发生装置包括承载槽、密封盖、透明盖板、LED灯组、光敏传感器、到位传感器、RFDI无线射频收发装置、无线数据通讯装置及基于FPGA基础的控制电路，其中所述的承载槽为横截面“凵”字型槽状结构，其上端面与密封盖相互连接并构成密闭腔体结构的承载腔，所述的承载腔内设定位板，所述的定位板与承载槽同轴分布，并通过弹性垫块与承载槽底部连接，所述的LED灯组、光敏传感器、到位传感器、RFDI无线射频收发装置、无线数据通讯装置均安装在定位板上表面，其中所述的LED灯组与承载槽同轴分布，所述的光敏传感器、到位传感器轴线均与LED灯组轴线相互平行分布，所述的RFDI无线射频收发装置、无线数据通讯装置环绕承载槽轴线分布，所述的基于FPGA基础的控制电路安装在定位板下表面并分别与LED灯组、光敏传感器、到位传感器、RFDI无线射频收发装置、无线数据通讯装置电气连接，所述的密封盖与LED灯组、光敏传感器、到位传感器对应位置处均设检测孔，所述的透明盖板嵌于检测孔内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人色差导航用导航信号发生装置，其特征在于：所述的承载槽外侧面均布若干连接扣，底部外表面设转台结构和定位块，所述定位块至少四个并环绕转台机构轴线均布。

3.根据权利要求1所述的一种机器人色差导航用导航信号发生装置，其特征在于：所述的RFDI无线射频收发装置、无线数据通讯装置均设至少一个通讯天线，所述的通讯天线均嵌于承载槽外表面。

4.根据权利要求1所述的一种机器人色差导航用导航信号发生装置，其特征在于：所述的透明密封盖为磨砂板结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人色差导航用导航信号发生装置，其特征在于：所述的定位板为栅板状结构、网板状结构中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的一种机器人色差导航用导航信号发生装置，其特征在于：所述的弹性垫块为绝缘橡胶块、弹簧及弹片中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种机器人色差导航用导航信号发生装置，其特征在于：所述的无线数据通讯装置为基于WIFI通讯模块、Zigbee通讯模块中的任意一种或两种共用的。