[发明专利]基于Unity3D的焊接仿真自动运条模拟方法

权利要求书

1.一种基于Unity3D的焊接仿真自动运条模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、采集焊接过程中的真实数据；

B、采用Unity3D构建电焊机、焊夹及焊件模型；

C、设置焊接运条的方式和路径；

D、分别对不同运条方式进行插值选择，得到自动运条的模拟运行轨迹。

2.如权利要求1所述的基于Unity3D的焊接仿真自动运条模拟方法，其特征在于，所述步骤A中焊接过程中的真实数据具体包括手工电弧焊中焊件的尺寸，焊条角度以及在各种运条情况下不同的运条路径轨迹。

3.如权利要求1所述的基于Unity3D的焊接仿真自动运条模拟方法，其特征在于，所述步骤C设置焊接运条的方式和路径具体为设置平焊中的直线形运条的起始点与终点，同时在路径上设置多个路径点将焊夹与焊条作为父子物体，其中焊夹作为父物体，焊条作为子物体，移动焊夹，使得焊条末端位置处于起始点。

4.如权利要求1所述的基于Unity3D的焊接仿真自动运条模拟方法，其特征在于，所述步骤C设置焊接运条的方式和路径具体为设置平焊中的斜圆圈形运条的起始点与终点，同时在路径上设置多个路径点将焊夹与焊条作为父子物体，其中焊夹作为父物体，焊条作为子物体，移动焊夹，使得焊条末端位置处于起始点。