[发明专利]智能无人机系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种智能无人机系统。

背景技术

当前多旋翼无人机的应用领域较为单一，多旋翼无人机除了其玩具属性，在应用领域主要用于航拍，当前无人机的使用主要仍然是人为放飞，人为控制以及人为充电，离无人机的智能化应用尚遥远。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可自主执行一定任务的智能无人机系统。

技术方案：为实现上述目的，本发明的智能无人机系统包括无人机、专门供无人机进出的无人机通道以及控制中心，所述无人机与控制中心之间可相互通信，无人机上设置有无人机定位模块以及可执行任务的执行单元。

进一步地，还包括基站，所述无人机可在所述基站停靠补充电量或传递数据。

进一步地，所述无人机通道为可自动启闭的自动门，无人机通道上设置有认证模块，所述无人机上设置有可与认证模块直接或间接通信的请求模块。

进一步地，所述执行单元包括吸盘组件；所述吸盘组件包括吸盘、连接吸盘的气管以及用于产生负压的负压产生元件；所述无人机包含多个翼臂，每个翼臂上均包含有电机，电机的输出轴的一端连接旋翼，电机的输出轴的另一端连接负压产生元件。

进一步地，所述负压产生元件包括元件壳体，所述元件壳体内设有弹性膜，所述弹性膜与元件壳体内腔之间围成一个带有入气口与出气口的腔室，所述入气口处设有入气阀，所述出气口处设有出气阀，所述电机通过传动结构使弹性膜周期性往复振动。

进一步地，述传动结构包括驱动连杆以及安装在电机的输出轴上的偏心轮，所述驱动连杆的一端与所述偏心轮之间为铰接关系，所述驱动连杆的另一端连接所述弹性膜。

进一步地，所述无人机上还设置有用于控制吸盘与负压产生元件之间通断的电磁阀。

进一步地，所述基站为固定设置或可移动设置。

进一步地，所述无人机与所述基站之间设置有用于两者间对接并相对固定的对接单元以及用于调整两者的相对位置的辅助对接系统。

进一步地，包括第一对接单元与第二对接单元，所述第一对接单元与第二对接单元可相对脱离或对接；第一对接单元包括第一接口，第二对接单元包括第二接口以及用于抓取第一对接单元的捕捉机构，所述捕捉机构可相对于所述第二接口平移以及旋转，其平移方向与其旋转的转动中心平行。

有益效果：本发明的智能无人机系统包含执行单元，可在控制中心的控制下进出无人机通道完成一定的任务，并可自动返回基站进行充电和/或传输更新数据，智能化程度较高，可用于家庭取快递等场合。

附图说明

附图1为智能无人机系统的整体构成图；

附图2为无人机、对接单元、基站以及辅助对接单元部分的组合图；

附图3为负压产生元件的结构图；

附图4为对接单元的第一种实施方式的结构图；

附图5为对接单元的第一种实施方式的剖视图；

附图6为对接单元的第一种实施方式的局部放大图；

附图7为对接单元的第二种实施方式的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1-附图2所示的智能无人机系统，包括无人机1、专门供无人机1进出的无人机通道2以及控制中心3，所述无人机1与控制中心3之间可相互通信，无人机1上设置有定位模块以及可执行任务的执行单元11。无人机1包括无人机本体12与设置在无人机本体12内的飞控单元，所述控制中心3可以设置在固定位置，无人机1与其无线通信，控制中心3也可以设置在无人机1上随无人机1运动。上述无人机1为多旋翼无人机。无人机1上设置有无人机定位模块，控制中心3可根据无人机定位模块获取无人机1的位置信息。此处无人机定位模块可以但不限于是GPS定位模块或北斗定位模块。无人机1上还设置有用于辅助避障的探测单元，所述探测单元可以是激光雷达、红外传感器、超声传感器中的一种、多种或全部。

上述无人机通道2可以为建筑墙壁上的简单开孔，优选地，无人机通道2为可自动启闭的自动门，无人机通道2设置在建筑的墙壁上或者房顶上，无人机1可通过无人机通道2在建筑内外或者建筑内的不同空间之间运动，无人机通道2上设置有认证模块，所述无人机1上设置有可与认证模块直接或间接通信的请求模块。