[发明专利]一种血样自动离心处理流水线及方法

说明书

本发明公开了采血试管血样自动离心处理流水线及方法，流水线包括旋转机构、离心机、第一机械手、第二机械手、第三机械手、后处理模块。旋转机构上设置有空管座入口、插管入口、试管出口。试管出口所输出的试管座依次通过第一传送带、第二传送带传送至后处理模块。靠近离心机的位置设有第一工作位、第五工作位。第一传送带的一侧设有第二工作位。第二传送带的一侧设有第六工作位。第一机械手位于第一传送带、第二工作位的上方。第二机械手位于第二传送带、第六工作位的上方。第三机械手位于离心机的装块口、第一工作位、第五工作位的上方。实现了采血试管装载、离心、卸载的自动同时进行，提高了作业效率、降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及血样离心处理技术领域，尤其涉及一种血样自动离心处理流水线及方法。

背景技术

传统的血样离心作业采用手工操作，操作人员手动将采血试管插入离心块，然后将离心块放入离心机进行血样离心处理，最后将离心块从离心机内取出。

采用人工做血样离心作业的方式所需的人工成本大、效率低；且无法自动实现离心机内的采血试管的配平，离心块也无法自动循环使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种血样自动离心处理流水线及方法，该流水线通过旋转机构、传送带、机械手的结合实现了采血试管装载、离心、卸载的自动同时进行，解决了传统的手工操作血样离心作业的人工成本高、效率低的缺陷。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种采血试管血样自动离心处理流水线，包括旋转机构、离心机、第一机械手、第二机械手、第三机械手、后处理模块。旋转机构上设置有空管座入口、插管入口、试管出口。试管出口所输出的试管座依次通过第一传送带、第二传送带传送至后处理模块。靠近离心机的位置设有第一工作位、第五工作位。第一传送带的一侧设有第二工作位。第二传送带的一侧设有第六工作位。第二工作位与第一工作位之间设置有第三传送带；第三传送带的运动方向为第一工作位所在的方向。第五工作位与第六工作位之间设置有第四传送带；第四传送带的运动方向为第六工作位所在的方向。第一机械手位于第一传送带、第二工作位的上方。第二机械手位于第二传送带、第六工作位的上方。第三机械手位于离心机的装块口、第一工作位、第五工作位的上方。

进一步地，还包括配平管缓冲回路。旋转机构上还设置有配平管入口。第二传送带的一侧设有旁路通道；旁路通道与配平管缓冲回路的入口相通。配平管缓冲回路的出口与配平管入口相通。在第二传送带的与旁路通道相对的一侧设置有第一推门。配平管缓冲回路的一侧设有朝向配平管入口的第二推门。

进一步地，还包括空试管座缓冲回路。后处理模块的出口通过空试管座缓冲回路与空管座入口相通。

进一步地，还包括空离心块缓冲区。空离心块缓冲区位于第二工作位与第六工作位之间。空离心块缓冲区的入口处设置有第四工作位，第四工作位靠近第六工作位。空离心块缓冲区的出口处设置有第三工作位，第三工作位靠近第二工作位。

进一步地，还包括空试管座缓冲区。试管出口通过第一传送带与空试管座缓冲区的入口相通；空试管座缓冲区的出口通过第二传送带与后处理模块的入口相通。

一种采血试管血样自动离心处理方法，包括以下步骤：

S1：通过旋转机构将空管座入口处的空的试管座转动至插管入口处。

S2：将待做血样离心处理的试管插到插管入口处的试管座上。

S3：通过旋转机构将插管入口处的试管座转动至试管出口。

S4：通过第一传送带将试管出口处的试管座传送至第二工作位。

S5：通过第一机械手将第一传送带上的试管从试管座中夹持到位于第二工作位上的离心块中；并且通过第一传送带将空的试管座传送至空试管座缓冲区，空试管座缓冲区对空的试管座进行缓冲。