[发明专利]稳固移动纤薄大框板机构

说明书

本发明揭示一种稳固移动纤薄大框板机构，包括基座以及机械抓取组件；机械抓取组件固定于基座上，其包括平板抓取件以及槽口抓取件；基座上设有第一调节通孔；平板抓取件设有第二调节通孔，槽口抓取件设有第三调节通孔。本申请的稳固移动纤薄大框板机构采用平板以及槽口两种抓取件，使得其抓取纤薄大框版时更为稳固，而且基座和两个抓取件上都设有调节用的通孔，可以根据需要抓取的纤薄大框板的大小、形状进行调节，且槽口抓取件还可以特定抓取纤薄大框板的凸起部分，更加的稳固。

技术领域

本发明涉及机械抓手技术领域，具体地，涉及一种稳固移动纤薄大框板机构。

背景技术

在目前注塑领域的自动化生产过程中，对注塑件的取件大部分是采用吸附的方式，即采用大吸盘，通过气管输送压缩空气进行吸气和放气，使吸盘形成真空，从而吸附产品；这种抓取的缺点是对物件的形状、结构要求苛刻，形状必须面积大、平面光滑平整，结构必须简单，必须有足够的吸盘吸附位置，对一些纤薄的大框版，或者表面有凸起的大框版往往无法稳固的进行抓取动作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种稳固移动纤薄大框板机构。

本发明公开的一种稳固移动纤薄大框板机构，包括：

至少三条边首尾相连的基座；以及

设置于基座上的机械抓取组件，其包括平板抓取件以及槽口抓取件；平板抓取件包括第一抓取部以及第二抓取部；第一抓取部包括设置于基座的第一驱动件以及连动于第一驱动件的第一抓取平板，第一抓取平板垂直于基座；第二抓取部包括设置于基座上的第二驱动件以及连动于第二驱动件的第二抓取平板，第二抓取平板垂直于基座；第一抓取平板与第二抓取平板正对；槽口抓取件包括第三抓取部以及第四抓取部；第三抓取部包括设置于基座的第三驱动件以及连动于第三驱动件的第一抓取凹槽板，第一抓取凹槽板垂直于基座；第四抓取部包括设置于基座上的第四驱动件以及连动于第四驱动件的第二抓取凹槽板，第二抓取凹槽垂直于基座；第一抓取凹槽板与第二抓取凹槽板的凹槽正对；基座每条边设有至少一个平板抓取件；基座至少有一条边设有至少一个槽口抓取件。

根据本发明的一实施方式，基座包括四条框架条，四条框架条组成矩形框架；每条框架条上设有至少两个平板抓取件；至少有一条框架条上设有至少一个槽口抓取件；平板抓取件以及槽口抓取件间隔排列。

根据本发明的一实施方式，框架条包含至少两个第一调节通孔。

根据本发明的一实施方式，平板抓取件还包括第一调节支架；平板抓取件固定于第一调节支架；第一调节支架沿着框架条的平行方向固定于框架条；槽口抓取件还包括第二调节支架；槽口抓取件固定于第二调节支架；第二调节支架沿着框架条的垂直方向固定于框架条；第一调节支架包括至少两个第二调节通孔；第二调节支架包括至少两个第三调节通孔。

根据本发明的一实施方式，第一抓取平板包括叠合的第一前置层以及第一后置层；第二抓取平板包括叠合的第二前置层以及第二后置层；第一前置层以及第二前置层正对；第一前置层以及第二前置层为塑胶板，第一后置层以及第二后置层为金属板。

根据本发明的一实施方式，第一前置层以及第二前置层的表面设有纹路。

根据本发明的一实施方式，第一驱动件包括第一气缸、第一气管、第一推杆、第一导向滑杆以及第一导杆槽；第一气缸与第一气管连通；第一推杆以及第一导向滑杆的一端连接第一气缸，其另一端连接第一抓取平板；第一导杆槽设于第一推杆侧边，并与第一推杆平行；第一导向滑杆滑动连接第一导杆槽；

第二驱动件包括第二气缸、第二推杆、第二导向滑杆以及第二导杆槽；第二气缸与第一气管连通；第二推杆以及第二导向滑杆的一端连接第二气缸，其另一端连接第二抓取平板；第二导向滑杆设于第二推杆的侧边，并与第二导向滑杆平行；第二导向滑杆滑动连接第二导杆槽。