[发明专利]用于控制硬件设备动作的方法

说明书

本发明提供了一种用于控制硬件设备动作的方法，主要包括以下步骤：S1、提供编程工具，将该编程工具与硬件设备相连；S2、提供特征点模型和动画设计工具，在动画设计工具中对硬件设备的各组件动作进行设计，同时添加特征点模型，制作添加有特征点模型的动画文件；S3、将动画文件加载到所述编程工具中，形成动作文件；S4、所述编程工具的编程软件追踪动作文件中特征点模型的运动轨迹，并将追踪到的运动轨迹输出至硬件设备；S5、硬件设备按照接收到的运动轨迹进行动作。如此，通过简单方便地操作，实现设备复杂的运动控制过程，减少培训成本，实现所思即所得，提高了操作效率。

技术领域

本发明涉及运动控制领域，尤其涉及一种用于控制硬件设备动作的方法，以通过简单操作实现设备的复杂运动控制。

背景技术

工业自动化控制系统核心为控制器，用于实现运动轴控制、输入输出信号控制，主要有运动控制卡和PLC等。不管哪一种控制器都需要利用编程语言进行开发，关于编程语言有文本化编程语言和图形化编程语言。对于工控领域的电子工程师和硬件工程师来说，他们并不是对代码非常熟悉的软件工程师，编程只是实现核心的手段，而不是目的，所以自然希望运动控制方法越图形化越简单越好，因为他们要把更多的时间花在本职工作上。

图形化编程有两个优点：一个是界面友好，使用者容易上手；另一个是较高的集成化，大量的功能可以集成为一个一个模块，使用时只需要考虑怎样把模块组合起来，并为各模块设置合适的参数，通过各模块之间的相互通讯就可以轻松地设定程序的运行步骤。使用图形化运动控制方法来对各种硬件的运动控制能实现学习成本无限地降低，各种思想可以尽快地实现，所见即所得，效果立现，生产效率大大提升。无疑，这种进步是人们真正需要的。

PLC的梯形图、功能块图及顺序功能图和LabVIEW、Simulink等都属于图形化编程工具，目前已得到广泛应用并且在不断发展。在运动控制领域，面向应用而言，图形化编程肯定是未来的发展趋势。但是现有的图形化编程还远远不能满足工控领域复杂的控制需求。

例如，PLC主要功能是对开关量进行逻辑控制，工作可靠，编程简单，但其运动控制功能相对简单，并不适用于复杂的自动化控制系统。

再比如，LabVIEW应用界面友好，仪器控制时仅仅监测电流和电压也很好用，但是一旦稍微复杂点的系统就会很卡，取数很慢，操作效率低，达不到工控的速度需求。并且LabVIEW针对的专业性比较强，对于测控专业人士来说，它能快速构建一个测试控制的系统，数据的流向、执行的过程很明确，只需要按着数据的流向运行即可。但是，由于它是图式的，对普通用户来说很难阅读，一时很难搞清内部的结构，就跟看一个模拟电路图一样。这就不便于专业知识相对薄弱的人员对工控系统进行操作，需要对操作人员进行专业培训。所以，利用现有的图形编程工具进行复杂编程和控制是不现实的，比较适用于成熟模块都编好的情况，针对的是开发者而不是普通用户。

未来是个性化不断发展的时期，每个人都需要适合自己的程序软件，把编程变得简单和方便是编程平台发展的大方向！在运动控制领域，不仅是专业工程人员可以使控制设备完成复杂动作，普通用户也可以通过简单编程实现对工控对象的复杂控制，使工控设备按照操作人员的想法进行运动。比如操作人员在三维设计软件中一边画图，机器人等工控设备即一边按照所画轨迹进行运动。专业工程师可以以此开发复杂的工控系统，而无需担心操作效率的问题，对于非专业用户而言，如入门初学者、产品展示员甚至是小朋友等，都可以操作工控设备完成复杂的运动。

有鉴于此，有必要设计一种改进的用于控制硬件设备动作的方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够通过简单方便地操作，实现设备复杂的运动控制过程，减少培训成本，实现所思即所得，提高操作效率的用于控制硬件设备动作的方法。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种用于控制硬件设备动作的方法，主要包括以下步骤：

S1、提供编程工具，将该编程工具与硬件设备相连；