[发明专利]列车系统时间同步控制方法和装置

说明书

本发明提供一种列车系统时间同步控制方法和装置，该方法包括：待同步设备向时间基设备发送同步请求，并获取待同步设备的第一时刻；待同步设备接收时间基设备发送的同步响应，同步响应中包含第一时间段和第二时刻；待同步设备获取待同步设备的第三时刻，第三时刻为接收到同步响应的时间；待同步设备根据第一时刻、第一时间段、第二时刻和第三时刻获取同步时间。本发明提供的列车系统时间同步控制方法和装置提高了列车系统的时间同步控制精度。

技术领域

本发明涉及列车运行控制技术领域，尤其涉及一种列车系统时间同步控制方法和装置。

背景技术

随着总线技术的发展，利用通信网络技术控制列车系统，是目前控制列车运行的主要方式。通过通信网络控制列车系统，不仅实现了列车的高精度定位，也为车载设备和其它轨道旁设备提供线路参数和临时限速等信息。

现有技术中，每列车确认一个设备时间作为整车的时间基准，该设备通过总线数据发送该时间，其他设备收到该时间后即设置为自身时间。

但是，采用现有技术的方式，列车系统时间同步控制精度不高。

发明内容

本发明提供一种列车系统时间同步控制方法和装置，用于提高列车系统的时间同步控制精度。

本发明提供一种列车系统时间同步控制方法，包括：

待同步设备向时间基设备发送同步请求，并获取所述待同步设备的第一时刻，所述第一时刻为所述同步请求的发送时间；

所述待同步设备接收时间基设备发送的同步响应，所述同步响应中包含第一时间段和第二时刻；所述第一时间段为所述时间基设备处理所述同步请求的处理时间，所述第二时刻为所述同步响应的发送时间；

所述待同步设备获取所述待同步设备的第三时刻，所述第三时刻为接收到所述同步响应的时间；

所述待同步设备根据所述第一时刻、所述第一时间段、所述第二时刻和所述第三时刻获取同步时间。

可选地，所述待同步设备根据所述第一时刻、所述第一时间段、所述第二时刻和所述第三时刻获取同步时间，包括：

所述待同步设备根据所述第一时刻、所述第一时间段和所述第三时刻，获取传输时延；

所述待同步设备根据所述传输时延和所述第二时刻，获取所述同步时间。

可选地，所述待同步设备根据所述第一时刻、所述第一时间段和所述第三时刻，获取传输时延，包括：

所述待同步设备根据T6＝(T4-T1-T5)/2，获取所述传输时延；

其中，T1为第一时刻；T5为第一时间段；T4为第三时刻；T6为传输时延。

所述待同步设备根据所述传输时延和所述第二时刻，获取所述同步时间，包括：

所述待同步设备根据T0＝T+T6，获取所述同步时间；

其中，T为所述第二时刻，T0为所述同步时间。

可选地，所述的方法，还包括：

所述待同步设备确定所述第二时间的有效性，获取第二时间段；所述第二时间段为所述有效性的处理时间；

所述待同步设备根据所述传输时延和所述第二时刻，获取所述同步时间，包括：

所述待同步设备根据所述传输时延、所述第二时刻以及所述第二时间段，确定所述同步时间。

可选地，所述待同步设备确定所述第二时间的有效性，获取第二时间段，包括：