[发明专利]一种电动车双电机驱动控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于电动车领域，具体涉及一种电动车双电机驱动控制装置及方法。

背景技术

目前，电动车具有经济、环保、零排放等优势而被消费者所喜爱，电动车已经成为出行代步和物流运输的交通工具。电动车的能量源自动力蓄电池，蓄电池通过电机控制器向电机分配传送电力能量；电机按照控制器设定的程序运动作功时，再通过电动车的车桥和差速器将运动作功的能量传送给车轮，使电动车行驶。电动车具有结构简单、运行成本低、维修方便、零排放的优点，但该类的电动车存在以下缺点：1、一个电机通过后桥连接驱动两个车轮，当电动车起动、载重、爬坡时能量传输反应缓慢，能量传输效率低；2、后桥(包括差速器)机械结构复杂、机构件成本高；3、无法实现上坡防倒滑和下坡防溜车，需要经常借助机械制动器刹车。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种电动车双电机驱动控制装置及方法，用于提升现有电动车能量传输效率，弥补现有技术功能不足。

本发明提供一种电动车双电机驱动控制装置，所述装置包括：两台电机，每台电机分别连接一个车轮；驱动控制单元，所述驱动控制单元配置有两个电机端口，两个所述电机端口用于根据电动车的工况向两台所述电机分配相应的驱动电力；其中，两台所述电机相向设置于电动车左右两侧，并能够输出相同大小的驱动扭矩和同步的转速；或输出不同的驱动扭矩和不同步的转速。

上述电动车双电机驱动控制装置，其中，所述装置还包括：姿态传感单元，用于检测所述电动车的方向盘转角和/或车头的行驶方向、车身的前后倾角以及左右倾角，所述驱动控制单元根据检测到的所述方向盘转角和/或车头的行驶方向、车身的前后倾角以及左右倾角控制两个所述车轮的运动。

上述电动车双电机驱动控制装置，其中，所述装置还包括：转向驱动单元，方向助力单元和转向指示单元；所述姿态传感单元检测到所述方向盘转动和/或车头偏离直线运动方向时，所述驱动控制单元根据所述电动车的转弯半径对两台所述电机进行差速驱动，且所述转向驱动单元开启并控制所述转向指示单元和方向助力单元自动开启；当所述姿态传感单元检测到所述电动车的方向盘复位和/或车头恢复直线运动方向时，所述驱动控制单元对两台所述电机进行同步驱动，且自动关闭所述转向驱动单元。

上述电动车双电机驱动控制装置，其中，所述装置还包括：防倒滑单元以及防溜车单元；当所述姿态传感单元检测到所述电动车上坡时，所述驱动控制单元驱动所述防倒滑单元开启；当所述姿态传感单元检测到所述电动车下坡时，所述驱动控制单元驱动所述防溜车单元开启。

上述电动车双电机驱动控制装置，其中，所述装置还包括：防侧翻单元，用于当所述姿态传感单元检测到任一侧车轮与水平面的夹角达到所述电动车侧翻临界角或检测到所述电动车已发生侧翻时，通过关断驱动信号和/或断开动力开关单元的方式切断所述电机的供电。

上述电动车双电机驱动控制装置，其中，所述装置还包括：二维码授权单元以及防盗单元，当扫码用户不满足二维码授权单元的授权条件时，所述防盗单元处于开启状态，所述电动车无法正常使用；当所述扫码用户满足二维码授权单元的授权条件后，所述驱动控制单元关闭所述防盗单元，所述电动车能够正常使用。

上述电动车双电机驱动控制装置，其中，所述装置还包括：无线通信单元，用于将所述电动车的位置信息和/或状况信息发送至后台和/或用户终端，和/或所述后台和/或用户终端通过所述无线通信单元向驾驶员发送指令信息，和/或所述后台或用户终端通过所述无线通信单元远程授权所述驱动控制单元关闭或开启所述防盗单元。

上述电动车双电机驱动控制装置，其中，所述方法包括：获取所述电动车的工况，根据所述工况向两台电机分配相应的驱动电力；其中，每台所述电机分别连接一个车轮，且两台所述电机相向设置，并能够输出相同大小的驱动扭矩和同步的转速；或输出不同的驱动扭矩和不同步的转速。

上述电动车双电机驱动控制装置，其中，所述方法包括：检测方向盘转角和/或车头的行驶方向、车身的前后倾角以及左右倾角，并根据检测到的方向盘转角和/或所述车头的行驶方向、车身的前后倾角以及左右倾角控制两个所述车轮的运动。

上述电动车双电机驱动控制装置，其中，当检测到所述电动车的方向盘转动和/或车头偏离直线运动方向时，根据所述电动车转弯半径对两台所述电机进行差速驱动；且控制转向驱动单元自动开启；当检测到所述电动车的方向盘复位和/或车头方向恢复直线运动方向时，对两台所述电机进行同步驱动，且控制所述转向驱动单元自动关闭。