[发明专利]基于卡尔曼滤波器通道的脉冲堆积修正方法

权利要求书

1.基于卡尔曼滤波器通道的脉冲堆积修正方法，其特征在于，包括以下步骤：

P1，利用脉冲整形器产生核脉冲信号S_n，获取核脉冲信号S_n后，将核脉冲信号S_n参数进行初始化设置，即选取输出的核脉冲信号S_n的幅值X₀为0的初始点；

P2，对所述核脉冲信号S_n进行弱信号清除处理，获得堆积的核脉冲信号S_1n，并且所述清除弱信号处理具体包括：

P21，设定卡尔曼滤波器通道数量为n，在固定时间间隔内，堆积事件的最大数量为n，核脉冲信号S_n获得至少一个传输通道，其中，n为大于0的整数；

P22，判定核脉冲信号S_n的弱信号，并且抑制该弱信号通过所述传输通道；

P3，判别和提取堆积的核脉冲信号S_1n；

P31，第一核脉冲信号的幅值判别，即当且仅当第一核脉冲信号的幅值大于3倍的测量噪声时，第一信号进入步骤P4，否则被消除；

P32，其他信号的幅值判别，即当且仅当测量值与估计值之差大于3倍的测量噪声时，则进入步骤P4，否则被消除；

P4，构建卡尔曼滤波器状态和测量方程，并将提取的核脉冲信号S_1n经卡尔曼滤波器获得核脉冲信号S_2n；

P5，对所述核脉冲信号S_2n进行衰减处理，并判定是否满足清除标准，若是，则进入步骤P2，否则进入步骤P4继续滤波。

2.根据权利要求1所述的基于卡尔曼滤波器通道的脉冲堆积修正方法，其特征在于，所述步骤P4中，构建卡尔曼滤波器，具体包括如下步骤：

P41，建立状态矩阵方程和测量方程；

P42，利用状态矩阵方程，建立预测状态，并获得预测估计协方差矩阵；

P43，利用预测估计协方差矩阵和测量方程，计算残差协方差，并进行最优卡尔曼增益处理，更新估计协方差，获得所需卡尔曼滤波器。