[发明专利]一种农用无人机及其系统

说明书

技术领域

一种农用无人机及其系统，属飞行器技术领域，尤其涉及一种农用无人机及其系统。

背景技术

传统的农业喷药主要均是采用人工喷洒农药，不仅效率低下，工作强度高，而且农药具有毒性，对人体的危害大，所以现代社会采用无人机代替人工喷洒农药，但是无人机多数需要人工控制，容易造成喷洒不均匀的情况。

发明内容

本发明的目的是克服传统的无人机的上述不足，发明一种方便控制且效率较高的农用无人机及其系统。

一种农用无人机及其系统，包括旋翼、电机、支撑架、智能控制器、按钮、伸缩铁、凹槽、电源层、进药口、置药层、洒药口、信号发射器。

智能控制器位于电机之间的中部，电机置于支撑架最外端，旋翼安装在电机上，在支撑架下半部安装有按钮、伸缩铁；箱体的顶部有凹槽，凹槽中部有两个内置小凹槽；信号发射器按农用无人机两次洒药的距离安装在农田中。

在按了按钮使伸缩铁收缩后，可以插入凹槽中，这时放开按钮，伸缩铁弹出来，卡在凹槽中的内置小凹槽，这样农用无人机的上半部分与箱体部分就固定在一起了。电源层为农用无人机提供电源。需要喷洒的农药通过进药口流入置药层内，用遥控器控制农用无人机起飞，无人机到达农田后，用遥控器控制农用无人机打开洒药口。农田里的信号发射器事先按一定的顺序设定好程序，农用无人机中智能控制器能够接收信号发射器发出的信号，并作出处理使农用无人机按照农田里信号发射器事先设置好的路线飞行，这样就不会出现洒药不均匀的情况了。

本发明一种农用无人机及其系统方便控制，效率高，操作人员不需要很精湛的技术就能够使农用无人机完成喷洒农药的任务。

附图说明

图1是本发明一种农用无人机及其系统的结构示意图；图2是本发明一种农用无人机及其系统的无人机的旋翼的俯视示意图；图3是本发明一种农用无人机及其系统的农田结构示意图。

图中，1-旋翼，2-电机，3-支撑架，4-凹槽，5-按钮，6-智能控制器，7-电源层，8-进药口，9-置药层，10-洒药口，11-农田，12-信号发射器，13-伸缩铁，14-箱体。

具体实施方式

现结合附图1~3对本发明加以具体说明：一种农用无人机及其系统，包括旋翼1、电机2、支撑架3、智能控制器6、按钮5、伸缩铁13、凹槽4、电源层7、进药口8、置药层9、洒药口10、信号发射器12。

智能控制器6位于电机2之间的中部，电机2置于支撑架3最外端，旋翼1安装在电机2上，在支撑架3下半部安装有按钮5、伸缩铁13；箱体14的顶部有凹槽4，凹槽4中部有两个内置小凹槽；信号发射器12按农用无人机两次洒药的距离安装在农田11中。

在按了按钮5使伸缩铁13收缩后，可以插入凹槽4中，这时放开按钮5，伸缩铁13弹出来，卡在凹槽4中的内置小凹槽，这样农用无人机的上半部分与箱体14部分就固定在一起了。电源层7为农用无人机提供电源。需要喷洒的农药通过进药口8流入置药层9内，用遥控器控制农用无人机起飞，无人机到达农田11后，用遥控器控制农用无人机打开洒药口10。农田11里的信号发射器12事先按一定的顺序设定好程序，农用无人机中智能控制器6能够接收信号发射器12发出的信号，并作出处理使农用无人机按照农田11里信号发射器12事先设置好的路线飞行，这样就不会出现洒药不均匀的情况了。

本发明一种农用无人机及其系统方便控制，效率高，操作人员不需要很精湛的技术就能够使农用无人机完成喷洒农药的任务。