[发明专利]一种调整给料速度的模糊控制方法、控制器及控制系统

权利要求书

1.一种调整给料速度的模糊控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收检测装置发送的检测输入量；

计算所述检测输入量与给定值之间的偏差以及所述偏差的变化率，以作为模糊控制的输入变量；

基于所述模糊控制的输入变量进行模糊推理和决策，以得到模糊输出量、并将所述模糊输出量解模糊化为模糊控制的输出变量，

其中所述模糊控制的输出变量的变化规律为：当检测输入量与给定值的偏差以及所述偏差的变化率均为正值时，则降低所述输出变量；当检测输入量与给定值的偏差为正值、所述偏差的变化率为负值时，则所述输出变量保持不变；当检测输入量与给定值的偏差为零、所述偏差的变化率为正值时，则降低所述输出变量；当检测输入量与给定值的偏差为负值时，则增大所述输出变量。

2.根据权利要求1所述的模糊控制方法，其特征在于，所述检测输入量包括锅炉负荷、焚烧炉排一段料层厚度和第一烟道顶部温度。

3.根据权利要求2所述的模糊控制方法，其特征在于，所述模糊控制的输入变量包括所述锅炉负荷的检测输入量与给定值之间的偏差、锅炉负荷偏差的变化率、所述焚烧炉排一段料层厚度的检测输入量与给定值之间的偏差、焚烧炉排一段料层厚度偏差的变化率、所述第一烟道顶部温度的检测输入量与给定值之间的偏差和第一烟道顶部温度偏差的变化率。

4.根据权利要求1所述的模糊控制方法，其特征在于，所述模糊控制的输出变量包括给料炉排速度。

5.一种调整给料速度的模糊控制器，其特征在于，包括：

输入模块，用于接收检测装置发送的检测输入量，并计算所述检测输入量与给定值之间的偏差以及所述偏差的变化率以作为模糊控制的输入变量；

处理模块，用于将所述输入变量模糊化为模糊输入量、基于所述模糊输入量进行模糊推理和决策以得到模糊输出量、并将所述模糊输出量解模糊化为模糊控制的输出变量；

输出模块，用于将所述模糊控制的输出变量输出至执行机构，由所述执行机构根据所述模糊控制的输出变量对被控对象进行控制，

其中所述处理模块中的所述模糊控制的输出变量的变化规律为：当检测输入量与给定值的偏差以及所述偏差的变化率均为正值时，则降低所述输出变量；当检测输入量与给定值的偏差为正值、所述偏差的变化率为负值时，则所述输出变量保持不变；当检测输入量与给定值的偏差为零、所述偏差的变化率为正值时，则降低所述输出变量；当检测输入量与给定值的偏差为负值时，则增大所述输出变量。

6.根据权利要求5所述的模糊控制器，其特征在于，所述模糊控制器的检测输入量包括锅炉负荷、焚烧炉排一段料层厚度和第一烟道顶部温度。

7.根据权利要求5所述的模糊控制器，其特征在于，所述模糊控制器的执行机构包括给料炉排推进器。

8.根据权利要求5所述的模糊控制器，其特征在于，所述模糊控制器的执行时间为20秒-40秒。

9.根据权利要求5所述的模糊控制器，其特征在于，所述处理模块包括函数单元、规则单元和合成单元。

10.一种调整给料速度的模糊控制系统，包含权利要求5-9之一所述的模糊控制器。