[发明专利]一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机

说明书

本发明的实施例公开一种洗衣机的控制方法、控制装置以及洗衣机，涉及家用电器领域，通过使洗衣机快速跳过引起共振的转速，避免或减少洗衣机处于共振状态，而降低洗衣机震动及噪音。该方法应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，包括：脱水过程中实时检测洗衣机的总重量，根据洗衣机的总重量确定洗衣机的共振频率；根据洗衣机的总重量以及共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起洗衣机共振的共振转速；获取目标筒的当前转速，当确定共振转速与当前转速的差值小于或等于门限转速值时，控制提高当前转速的加速度，直至共振转速与当前转速的差值大于门限转速值。

技术领域

本发明的实施例涉及家用电器制造领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机。

背景技术

“一机三筒”洗衣机可以实现家庭洗涤的精细化分类，可以让普通衣物、内衣、袜子等同时分筒洗涤，真正实现精确分类和专业洗涤，达到一机多用的目的，有望引领当前正在进行的中国家庭消费的品质化升级潮流。

一种三筒洗衣机如图1所示，由上面两个洗涤筒a1、a2，下面一个洗涤筒a3组成。上面两个洗涤筒与下面一个洗涤筒通过机械连接在一起。洗衣机运行过程可以细分为称重、进水、洗涤、漂洗、脱水。其中漂洗过程包为排水、脱水、洗涤。脱水过程包含均布、不平衡检测、高速脱水。由于三筒洗衣机结构部分的配重系统是稳定的。而对三筒洗衣机来说，运行过程中的各洗涤筒的重量可能是变化的，例如当下面的洗涤筒在脱水时，上面的洗涤筒有可能在洗涤；当上面的洗涤筒在脱水时，下面的洗涤筒有可能在洗涤；在运行过程中脱水或者进水过程都会影响到洗涤筒的重量变化；因此这种重量变化会影响到洗衣机运行过程中产生的共振，使得洗衣机产生洗衣机震动及噪音。

发明内容

本发明的实施例提供一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机，通过使洗衣机快速跳过引起共振的转速，避免或减少洗衣机处于共振状态，而降低洗衣机震动及噪音。

第一方面，提供一种洗衣机的控制方法，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，包括：脱水过程中实时检测洗衣机的总重量，根据洗衣机的总重量确定洗衣机的共振频率；根据洗衣机的总重量以及共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起洗衣机共振的共振转速；获取目标筒的当前转速，当确定共振转速与当前转速的差值小于或等于门限转速值时，控制提高当前转速的加速度，直至共振转速与当前转速的差值大于门限转速值；通过使洗衣机快速跳过引起共振的转速，避免或减少洗衣机处于共振状态，而降低洗衣机震动及噪音。

第二方面，提供一种洗衣机的控制装置，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，包括：

重量检测单元，用于脱水过程中实时检测洗衣机的总重量；处理单元，用于根据检测单元洗衣机的总重量确定洗衣机的共振频率；根据洗衣机的总重量以及共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起洗衣机共振的共振转速；转速检测单元，用于获取目标筒的当前转速；处理单元，还用于当确定处理单元确定的共振转速与转速检测单元获取的当前转速的差值小于或等于门限转速值时，控制提高当前转速的加速度，直至共振转速与当前转速的差值大于门限转速值。

第三方面，提供一种洗衣机的控制装置，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，包括：通信接口、处理器、存储器、总线；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过所述总线连接，当洗衣机的控制装置运行时，处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以使洗衣机的控制装置执行如第一方面的方法。

第四方面，提供一种计算机存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面的方法。

可以理解地，上述提供的任一种洗衣机的控制装置或计算机存储介质均用于执行上文所提供的第一方面对应的洗衣机的控制方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文第一方面的洗衣机的控制方法以及下文具体实施方式中对应的方案的有益效果，此处不再赘述。