[发明专利]一种沙盘模型车运行自动充电装置及自动充电方法

权利要求书

1.一种沙盘模型车运行自动充电装置，包括底盘；其特征在于，所述底盘上设置有小车和为所述小车运行时进行导向的封闭轨道；所述小车上设置有驱动车轮运行的电机、为所述电机供电的电池和为所述电池充电的感应机构；所述轨道或所述底盘上设置有充电机构；所述感应机构包括第一感应线圈和充电IC；所述充电机构包括设置于所述轨道两条轨道条相对侧面的第一磁铁和第二磁铁；所述第一磁铁和所述第二磁铁相对面磁性相反；所述小车底部设置有绝缘轴承；所述第一感应线圈两接头均与所述绝缘轴承内壁固定连接；所述小车内部还设置有与所述第一感应线圈接头两端分别对应的第一导电环；两个所述第一导电环均与所述充电IC电连接；所述底盘上位于所述轨道两条轨道条之间设置有多个被动拨动所述第一感应线圈转动的拨动杆。

2.根据权利要求1所述的沙盘模型车运行自动充电装置，其特征在于，所述第一磁铁和所述第二磁铁构成一组单元，所述单元在所述轨道上均匀分布设置有多组。

3.根据权利要求1所述的沙盘模型车运行自动充电装置，其特征在于，所述底盘上还设置有主动拨动所述第一感应线圈转动的拨动机构；所述拨动机构包括拨动轮、拨动轮连接轴、拨动轮安装架以及驱动所述拨动轮连接轴转动的驱动器；所述底盘上设置有与所述拨动轮配合的安装槽。

4.根据权利要求1所述的沙盘模型车运行自动充电装置，其特征在于，所述小车的车轮固定有环形铁条；所述轨道两轨道条上均设置有与所述小车的车轮配合的凹槽。

5.根据权利要求4所述的沙盘模型车运行自动充电装置，其特征在于，所述铁条套设固定于所述小车的车轮外表面；所述轨道的轨道条上设置有卡接所述第一磁铁和所述第二磁铁的卡槽。

6.根据权利要求4所述的沙盘模型车运行自动充电装置，其特征在于，所述小车的车轮朝向所述第一感应线圈一侧表面设置有安装所述铁条的环形槽。

7.根据权利要求1所述的沙盘模型车运行自动充电装置，其特征在于，所述拨动杆为弹性杆，且下端通过转动轴承与所述底盘连接。

8.根据权利要求1所述的沙盘模型车运行自动充电装置，其特征在于，所述感应机构还包括位于所述小车内的第二感应线圈；所述小车内设置有位于所述第二感应线圈两侧的第三磁铁和第四磁铁；所述第二感应线圈由所述绝缘轴承带动转动；所述小车内设置有两个与所述第二感应线圈两个接头分别对应的两个第二导电环；两个所述第二导电环均与所述充电IC电连接。

9.根据权利要求8所述的沙盘模型车运行自动充电装置，其特征在于，所述第二感应线圈与所述绝缘轴承通过工字型绝缘杆带动；所述绝缘杆下端两端均与所述绝缘轴承内壁固定连接，上端两端分别连接所述第二感应线圈两个接头。

10.一种沙盘模型车运行自动充电装置自动充电方法，应用权利要求1-9任一所述的沙盘模型车运行自动充电装置，其特征在于，实现方法如下，所述电池为所述电机供电，所述电机驱动所述小车延所述轨道运行，运行时所述小车下方的所述第一感应线圈与所述拨动杆接触后，所述第一感应线圈在所述第一磁铁和所述第二磁铁组成的磁场内切割转动，产生的电流经由所述充电IC为所述电池充电，保证所述小车的持续运行。