[发明专利]一种基于全球卫星导航系统的高精度授时方法

权利要求书

1.一种基于全球卫星导航系统的高精度授时方法，所述导航系统具有多颗卫星和多个频点；

当所述导航系统的接收端处理任意一个频点Xi信号时，通过单频钟差公式得到各颗卫星的单频钟差dt^single，单频钟差公式如下：

公式中，P为相应卫星的伪距观测量；ρ为相应卫星到接收机的几何距离，根据接收机的空间位置信息和相应卫星的空间位置信息计算得到；c为光速；dts为相应卫星的钟差，可以从星历得到；T为相应卫星对流层延迟，可以通过霍普菲尔德Hopfield模型计算得到；f_i表示所述任意一个频点Xi的频率；I_i为频点Xi所对应的电离层延迟，可以通过克罗布歇Klobuchar模型计算得到；

通过上述公式获得各颗卫星的在频点Xi下的单频钟差，将获得的各颗卫星的单频钟差进行加权平均计算得到该频点的单频平均钟差dt^single_r，加权平均计算公式为：

上式中，dt^single_i表示第i颗卫星的单频钟差，W_i表示第i颗卫星钟差权重，N表示各颗卫星总数；

将所述单频平均钟差提供给导航系统的授时装置进行秒脉冲信号的校正。

2.如权利要求1所述的一种基于全球卫星导航系统的高精度授时方法，其特征在于：P采用载波相位平滑伪距。

3.一种基于全球卫星导航系统的高精度授时方法，所述导航系统具有多颗卫星和至少两个频点；

当接收端频点X1信号存在时，且接收端频点X2信号存在时；通过公式得到各颗卫星的双频钟差dt^double，公式如下：

此为消电离层组合公式，

双频钟差dt^double公式：

公式中，P1为相应卫星在频点X1下的伪距观测量；P2为相应卫星在频点X2下的伪距观测量；P_1，2为相应卫星的双频伪距观测量，由消电离层组合公式获得；ρ为相应卫星到接收端的几何距离，根据接收端的空间位置信息和相应卫星的空间位置信息计算得到；c为光速；dts为相应卫星的钟差，可以从星历得到；T为相应卫星对流层延迟，可以通过霍普菲尔德Hopfield模型计算得到；f_X1为相应卫星在频点X1的频率；f_X2为相应卫星在频点X2的频率；

通过上述公式获得各颗卫星的在频点X1和X2下的双频钟差，将获得的各颗卫星的双频钟差进行加权平均计算得到该频点X1和X2的双频平均钟差dt^double_r，加权平均计算公式为：

上式中，dt^double_k表示第k颗卫星的双频钟差，W_i表示第k颗卫星钟差权重，M表示各颗卫星总数；

将所述的双频平均钟差提供给导航系统的授时装置进行秒脉冲信号的校正。

4.如权利要求3所述的一种基于全球卫星导航系统的高精度授时方法，其特征在于：当接收机跟踪到多个卫星的双频数据时，根据加权平均的方式计算接收机的双频平均钟差，算法公式如上述的加权平均计算公式。