[发明专利]全自动多层分拣机

说明书

本发明揭示了全自动多层分拣机，包括两条具有高度差且平行设置的输送线，每条输送线的输出端配接有一条摆动输送线，两条摆动输送线相互平行并与四条具有高度差且平行的分流输送线有选择地配接；第一状态下，两条摆动输送线与位于上方的两条分流输送线配接；第二状态下，两条摆动输送线与位于中间的两条分流输送线配接；第三状态下，两条摆动输送线与位于下方的两条分流输送线配接。本发明的输送线能够有选择的与多个具有高度差的分拣线进行配合，应用的灵活性好，适用性强，设备整体沿竖向分布，占用的水平空间少，能够降低对场地的要求，同时不需要多条单独的输送通道，简化了设备的结构，有利于降低成本。

技术领域

本发明涉及分拣设备，尤其是全自动多层分拣机。

背景技术

自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。

而在物流分拣过程中，经常需要将一条输送线上的物品输送到不同的输送线或分拣口进行分流，常规的方式是在输送线的输出端设置多条并排的输送通道来连接不通的输送线或分拣口，并由人工或自动化设备将一条输送线上的物品分配到不同的输送通道上实现分流，这种结构，输送线在水平方向分布，往往需要占用较大的空间，对场地的要求高，不利于产线的布局，同时多条通道的结构也增加了设备成本 。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供全自动多层分拣机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

全自动多层分拣机，包括两条具有高度差且平行设置的输送线，每条输送线的输出端配接有一条摆动输送线，两条所述摆动输送线相互平行并与四条具有高度差且平行的分流输送线有选择地配接；

第一状态下，两条摆动输送线与位于上方的两条分流输送线配接；

第二状态下，两条摆动输送线与位于中间的两条分流输送线配接；

第三状态下，两条摆动输送线与位于下方的两条分流输送线配接。

优选的，所述的全自动多层分拣机，其中：所述输送线、摆动输送线、分流输送线是皮带输送线或辊筒输送线或链式输送线的一种或多种的组合。

优选的，所述的全自动多层分拣机，其中：所述摆动输送线与所述输送线配接的一端枢轴连接支架，两条摆动输送线上还连接有驱动它们绕与支架连接的枢轴同步转动的驱动机构。

优选的，所述的全自动多层分拣机，其中：所述驱动机构包括双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸的延伸方向与所述摆动输送线的延伸方向不同，所述双向伸缩气缸的一个伸缩端固定于气缸安装架上，其另一伸缩端连接转接件，所述转接件与两个所述摆动输送线连接。

优选的，所述的全自动多层分拣机，其中：所述气缸安装架上还设置有上限位死挡及下限位死挡。

优选的，所述的全自动多层分拣机，其中：两条所述摆动输送线的长度相同，

第一状态下，两条摆动输送线与位于上方的两条分流输送线之间存在缺口；或上位摆动输送线与最高位分流输送线无缺口配接，下位摆动输送线与最高位分流输送线相邻的分流输送线之间存在缺口；

第二状态下，两条摆动输送线与位于中间的两条分流输送线无缺口配接；

第三状态下，两条摆动输送线与位于下方的两条分流输送线之间存在缺口；或下位摆动输送线与最低位分流输送线无缺口配接，上位摆动输送线与最低位分流输送线相邻的分流输送线之间存在缺口。

优选的，所述的全自动多层分拣机，其中：所述两条摆动输送线的长度相同，