[发明专利]一种新型台车导向机构

说明书

本发明提供了一种新型台车导向机构，包括对称设置的第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆的两端通过导板连接，与所述导板连接的部分的所述第一导向杆和所述第二导向杆分别设有导向挡板，两端的所述导板相互远离端设有滑坡，所述第一导向杆和所述第二导向杆靠近所述导板处分别设有多个均匀分布的滚轴。本发明所述的一种新型台车导向机构，通过此种结构的设计能够保证台车在与AGV运输车进行挂接时起到导向的辅助作用，保证在对接时台车的准确位置，对准效果较好，且在起到导向作用的同时保证挂接的稳定性，不会偏移，结构简单，应用范围较广，且节约用力，降低了成本，提高挂接的效率。

技术领域

本发明属于运输车辅助装置领域，尤其是涉及一种新型台车导向机构。

背景技术

AGV运输车是通过AGV控制系统实现的高精度快速准确运输，整个运输过程快速，定位准确，是物流运输中智能化、自动化必不可少的运输设备，在需要AGV运输车停止到较精确、平行度较高的位置时，通过AGV控制系统控制，虽然能够实现较高精度，但是总会有发生偏斜的情况，与其连接准备挂接的台车由于其转动都是通过万向轮实现，很难控制其整体的竖直，往往容易导致在挂接时不易与AGV运输车对齐，造成很难挂接的现象。针对此种情况，本发明提出了一种新型台车导向机构，通过此种结构的设计能够保证台车在与AGV运输车进行挂接时起到导向的辅助作用，保证在对接时台车的准确位置，对准效果较好，且在起到导向作用的同时保证挂接的稳定性，不会偏移，结构简单，应用范围较广，且节约用力，降低了成本，提高挂接的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种新型台车导向机构，通过此种结构的设计能够保证台车在与AGV运输车进行挂接时起到导向的辅助作用，保证在对接时台车的准确位置，对准效果较好，且在起到导向作用的同时保证挂接的稳定性，不会偏移，结构简单，应用范围较广，且节约用力，降低了成本，提高挂接的效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种新型台车导向机构，包括对称设置的第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆的两端通过导板连接，与所述导板连接的部分的所述第一导向杆和所述第二导向杆分别设有导向挡板，所述导向挡板成弧形结构，且所述第一导向杆和所述第二导向杆上同一侧的所述导向挡板的弧度成相互远离向外弯曲的状态，两端的所述导板相互远离端设有滑坡，所述第一导向杆和所述第二导向杆靠近所述导板处分别设有多个均匀分布的滚轴。

进一步的，所述第一导向杆和所述第二导向杆之间的间距不小于10mm，所述第一导向杆和所述第二导向杆对应的一侧为倾斜端面，所述倾斜端面从上开始向相互远离的方向倾斜，倾斜角度不大于10度。

进一步的，所述导板成梯形结构，两端的所述导板相互靠近端设有限位挡板，所述限位挡板与所述地面之间的夹角不大于5度，所述滑坡与地面之间的夹角在5-15度。

进一步的，所述导向挡板置于所述导板上，其向下弯曲的弧度与所述导板相同。

进一步的，所述滚轴的轴线垂直于地面，所述第一导向杆和所述第二导向杆相互平行。

进一步的，所述第一导向杆和所述第二导向杆均通过螺栓与所述导板可拆卸连接，所述第一导向杆和所述第二导向杆上分别设有阶梯槽，所述螺栓的头部置于所述阶梯槽内。

相对于现有技术，本发明所述的一种新型台车导向机构具有以下优势：

(1)本发明所述的一种新型台车导向机构，通过此种结构的设计能够保证台车在与AGV运输车进行挂接时起到导向的辅助作用，保证在对接时台车的准确位置，对准效果较好，且在起到导向作用的同时保证挂接的稳定性，不会偏移，结构简单，应用范围较广，且节约用力，降低了成本，提高挂接的效率。