[发明专利]一种智能缺陷检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测系统，具体说是一种智能缺陷检测系统。

背景技术

目前，针对地铁轨道和隧道穹顶的检测基本依赖于人工目测，或者通过手持仪器检测，而这两种检测方式对工作人员的经验要求非常高，而且检测的准确度比较低，检测效率低，工作人员手持检测仪的检测方式不仅工作强度高，而且工作人员的人身安全也得不到保障。

因此，需要提供一种效率高，准确度高的新型检测模式，以降低工作强度，从而改善工作人员的工作环境。

发明内容

为克服现有技术存在的以上问题，本发明提供了一种自主式智能缺陷检测系统，该系统不仅探测效率高，检测结果的准确度高，而且降低了工作人员的劳动强度，可有效保障工作人员的人身安全。

本发明由以下技术方案实现：

一种智能缺陷检测系统， 包括移动平台系统、轨道检测系统及隧道穹顶检测系统，所述移动平台系统搭载轨道检测系统和隧道穹顶检测系统沿轨道移动；所述移动平台系统包括运行轮系、移动平台本体；所述移动平台本体包括车架及电气控制系统；所述轨道检测系统和隧道穹顶检测系统固定于移动平台系统本体。

进一步的，所述电气控制系统包括供电系统、控制系统、驱动系统、环境监控系统、导航避障系统及远程控制终端；所述供电系统分别与控制系统、驱动系统、环境监控系统及导航避障系统有线连接，提供能量；所述控制系统与供电系统、驱动系统、环境监控系统及导航避障系统有线连接；所述控制系统与远程控制终端无线连接。

进一步的，所述控制系统包括中央控制模块、图传数控模块；所述中央控制模块负责协调和控制驱动系统、导航避障系统的运行；所述图传数控模块负责将环境视频数据及系统状态数据无线传输给远程控制终端。

进一步的，所述供电系统包括锂电池模块和隔离电压转换模块，锂电池模块输出的直流电通过隔离电压转换模块生成隔离直流电。

进一步的，所述驱动系统包括永磁同步电机和驱动模块。

进一步的，所述环境监控系统包括监控摄像头和视频服务器，所述监控摄像头和视频服务器安装于移动平台本体四周。

进一步的，所述导航避障系统包括里程计模块、路标系统及激光测距模块；所述里程计模块由编码器组成，用于记录移动平台系统行进的相对里程；所述路标系统用于位置修正；所述激光测距模块用于避障。

进一步的，所述路标系统是RFID模式、条码或者二维码模式、图像识别模式中的任一一种。

进一步的，所述移动平台本体上安装有快速接头，所述轨道检测系统包括支架、相机组件及光源组件，所述固定安装于快速接头的支架包括可水平伸缩的相机支臂、可竖直上翻的光源摆臂，所述相机组件分布于相机支臂上，所述光源组件分布于光源摆臂上。

进一步的，所述隧道穹顶检测系统包括支架、相机组件及光源组件，所述支架可为上下伸缩式或关节臂式。

进一步的，所述相机组件为线阵相机，所述光源组件为线阵光源，线阵相机和线阵光源与供电系统电连接，线阵相机分别与控制系统和导航避障系统电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过电动移动平台系统，搭载缺陷检测系统，对检测系统进行远程遥控操作,对地铁水泥轨道表面或隧道穹顶进行智能无损检测、图像采集、定位,为后期地铁水泥轨道或隧道穹顶维修提供精确定位，提高维修效率。

该系统对地铁水泥轨道或隧道穹顶进行智能无损检测、记录、定位，效率高，检测准确，可替代高强度人工检测工作，实现了一种无人化巡检工作模式。

该系统配备远程控制系统，可远距离对检测系统行驶速度、工作状态等进行控制，检测到缺陷后进行图像及位置进行记录，本系统高智能高精准高可靠性特点为后期维修提供精确定位，提高作业效率。

附图说明

图1为本发明的整体工作示意图。

图2为本发明的系统组成结构图。

图3为本发明的移动平台系统结构图。

图4为本发明的电气控制系统组成逻辑框图。

图5为本发明的轨道检测系统及隧道穹顶检测系统的结构图。

图6为本发明的轨道检测系统及隧道穹顶检测系统的工作与非工作状态图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。