[发明专利]计算机内电路板的焊接组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及生产加工领域，特别是一种计算机内电路板的焊接组装设备。

背景技术

目前市场上流通的计算机内的电路板焊接设备大多都是通过人工直接操作机器进行锡焊，生产效率很低，而且锡焊过程中会产生一定量的有害气体，对人体造成一定的伤害，存在较大的安全隐患，人工进行锡焊时，对锡的用量把握不准，造成资源浪费。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种计算机内电路板的焊接组装设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种计算机内电路板的焊接组装设备，包括底座，所述底座固定安装在地面上，所述底座上设有支撑机构，所述支撑机构由位于底座上表面的支撑台、位于支撑台内的凹槽一、固定安装在凹槽一内部四周的限位块、固定安装在凹槽一内下表面的多个小型支撑腿、分别固定安装在小型支撑腿上表面的橡胶垫、固定安装在支撑台上表面四周的固定机构共同构成的，所述固定机构由固定安装在支撑台上表面的小型旋转电机、固定安装在小型旋转电机旋转端的连接片、固定安装在连接片下表面小型电动伸缩杆、固定安装在小型电动伸缩杆下表面的软垫共同构成的，所述底座上设有摆件机构，所述摆件机构由固定安装在底座一侧的机械手机构、固定放置在底座上表面一侧的电路板元器件盛放盒、固定安装在机械手机构上的真空吸盘、固定安装在机械手机构上的红外线测距仪、位于红外线测距仪内部的信号发射器共同构成的，所述底座上设有焊接机构，所述焊接机构由固定安装在底座上表面位于支撑台一侧的两个滑槽、位于滑槽中间的滑块、位于滑块下侧两端的圆孔、套装在圆孔内的转动轴、分别位于滑槽内且固定安装在转动轴两端的滑轮、固定安装滑槽一端的调节直线电机、一端与调节直线电机固定连接另一端与滑块固定连接的伸缩端、固定安装在滑块上表面的电动伸缩杆一、固定安装在电动伸缩杆一上表面的固定架、固定安装在固定架上表面一端的旋转电机、固定安装在固定架上表面的支撑架、固定安装在支撑架内且与旋转电机旋转端同心放置的固定轴承一、一端与旋转电机旋转端固定连接另一端与固定轴承一固定连接的联轴器一、固定套装在联轴器一一内部的驱动轴、固定连接在驱动轴一端的电动伸缩杆二、固定安装在电动伸缩杆二末端下方的电烙铁、固定安装在底座上表面的自动进锡机构共同构成的，所述自动进锡机构由固定安装在底座上表面一侧的两根支撑杆、固定安装在两个支撑杆内的旋转轴、固定套装在旋转轴上的轮盘、缠绕在轮盘上的锡丝、分别位于两根支撑杆上的四个圆形开口、分别套装在圆形开口内的连接轴、固定安装在支撑杆外一侧小型驱动电机、一端与小型驱动电机旋转端固定连接另一端与一根连接轴的一端固定连接的联轴器二、固定套装在连接轴上的进丝轮、固定安装在进丝轮前下方的支撑条、一端固定安装在支撑条上另一端固定安装在电动伸缩杆二末端的进丝管、固定安装在底座上表面的进丝管通道、位于进丝管通道内的球形滚珠、一端与进丝管末端固定连接另一端与电烙铁发热端固定连接的出丝管共同构成的，所述底座一旁地面上设有收集机构，所述底座一侧设有控制器。

所述机械手机构由位于底座上表面一端的凹槽二、固定安装在凹槽二内下表面的电动机、固定安装在凹槽二内下表面的支撑平台、固定安装在支撑平台上与电动机旋转端同心对应的固定轴承二、一端与电动机旋转端固定连接另一端与固定轴承二固定连接的联轴器三、固定套装在固定轴承二内的驱动轴、位于支撑平台上方套装在驱动轴外侧的转动轮、固定安装在转动轮上表面一侧的步进电机、固定安装在步进电机旋转端的躯干臂、固定安装在躯干臂上方一端的驱动电机、固定安装在驱动电机旋转端的手臂、固定安装在手臂上方一端的伺服电机、固定安装在伺服电机旋转端的抓手共同构成的。

所述抓手与真空吸盘和红外线测距仪固定连接。

所述步进电机、驱动电机、伺服电机与躯干臂、手臂、抓手通过减速器和齿轮进行固定连接。

所述躯干臂、手臂、抓手内都设置有电动伸缩杆三，通过控制器控制电动伸缩杆三的长度互相配合。

所述电路板元器件盛放盒内设有排列整齐的元器件、将元器件分隔开的挡片。

所述真空吸盘由固定安装在抓手下表面的真空发生器、固定安装在抓手下表面将真空发生器完全密封在内的管道、固定安装在管道出口处的的圆锥形橡胶口共同构成的。

所述控制器内设有工业用电接口、电容显示屏、信号接收器、PLC系统。

所述信号发射器通过蓝牙信号与信号接收器连接。