[发明专利]一种应用于线材点胶生产线的点胶装置

权利要求书

1.一种应用于线材点胶生产线的点胶装置，其特征在于，包括：

点胶机架(30)；

点胶工位(31)，所述点胶工位(31)设置于所述点胶机架(30)上；

定位机构(32)，所述定位机构(32)设置于所述点胶工位(31)上，该定位机构(32)用于对输送至点胶工位(31)上的工装机构进行定位；

点胶机械手(33)，所述点胶机械手(33)设置于所述点胶机架(30)上，该点胶机械手(33)用于对输送至点胶工位(31)上的工件进行点胶。

2.根据权利要求1所述的一种应用于线材点胶生产线的点胶装置，其特征在于：

所述定位机构(32)包括一活动设置于所述点胶工位(31)上的升降板(321)，所述升降板(321)连接有一驱动其上下升降的升降驱动机构(322)，该升降驱动机构(322)设置于点胶工位(31)上，同时该升降板(321)上还设置有用于定位的定位销(3210)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于线材点胶生产线的点胶装置，其特征在于：

所述定位机构(32)还包括一可固定安装于点胶工位(31)上的定位底板(320)，所述升降驱动机构(322)设置于所述定位底板(320)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种应用于线材点胶生产线的点胶装置，其特征在于：

所述升降驱动机构(322)为一气缸或液压缸。

5.根据权利要求1所述的一种应用于线材点胶生产线的点胶装置，其特征在于：

所述点胶工位(31)上还设置有用于阻挡工装机构移动的阻挡机构(34)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于线材点胶生产线的点胶装置，其特征在于：

所述点胶工位(31)上还设置有一位于所述阻挡机构(34)一侧的缓冲机构(35)，所述缓冲机构(35)包括一安装于所述点胶工位(31)上的缓冲座(350)，所述缓冲座(350)上铰接有一能够相对其转动的缓冲件(351)，所述缓冲件(351)连接有一液压缓冲器(352)。

7.根据权利要求1所述的一种应用于线材点胶生产线的点胶装置，其特征在于：

所述点胶机架(30)上还设置有用于驱动工装机构移动的拨料机构(36)。

8.根据权利要求7所述的一种应用于线材点胶生产线的点胶装置，其特征在于：

所述拨料机构(36)包括一固定设置于点胶机架(30)上的横向导轨(360)，所述横向导轨(360)上活动设置有可沿着来回往复移动的滑台(361)，所述滑台(361)连接有驱动其移动的横向驱动机构(3610)，同时该滑台(361)上至少活动设置有一个可相对其在纵向上下升降的纵向拨架(362)，所述纵向拨架(362)上设置有与工装机构配合的拨销(3620)，同时所述滑台(361)上还设置有用于驱动所述纵向拨架(362)上下升降的纵向驱动机构(363)。

9.根据权利要求8所述的一种应用于线材点胶生产线的点胶装置，其特征在于：

所述横向驱动机构(3610)为一气缸或液压缸。

10.根据权利要求8或9所述的一种应用于线材点胶生产线的点胶装置，其特征在于：

所述纵向驱动机构(363)为一气缸或液压缸。