[发明专利]一种基于传感技术的陶壶自动拉胚方法

说明书

技术领域

本发明属于陶瓷产业自动化技术领域，尤其涉及一种基于传感技术的陶壶自动拉胚方法。

背景技术

陶器，是用黏土或陶土经捏制成形后烧制而成的器具。陶器历史悠久，在新石器时代就已初见简单粗糙的陶器。陶器在古代作为一种生活用品，在现在一般作为工艺品收藏。在目前的陶器制作流程多采用人工制作，人工制作人力成本高且效率低，而且做出来的陶器质量参差不齐。

工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，主要解决生产效率与一致性问题，达到增加产量、提高质量、降低消耗和确保安全等目的。

发明内容

基于现有技术存在上述问题，本发明提供一种基于传感技术的陶壶自动拉胚方法，其通过传感器监测设备运行及陶泥形状参数，利用预先设计的3D模型作为模板控制设备实现自动拉胚，本发明通过以下详细技术方案达到目的。

一种基于传感技术的陶壶自动拉胚方法，其包括以下步骤：

步骤S10，采用3D软件设计并画出成品陶壶毛胚的3D模型，将3D模型输入到自动拉胚设备；

步骤S20，将陶泥配方输入到拉胚设备中并根据配方制备出拉胚的浓浆状陶泥；

步骤S30，拉胚设备处理器根据模型的配方及模型体积物理参数自动换算出所需陶泥重量，处理器根据陶泥重量通过压力传感器计算并利用设备切割出适量的陶泥；

步骤S40，拉胚设备利用位移传感器检测，控制拉胚臂到对应位置，启动电机并转动陶泥所在的拉胚盘；

步骤S50，拉胚设备再根据3D模型，利用位移传感器检测对拉胚臂进行微调，并通过位于拉胚臂上的第二压力传感器检测位于拉胚臂上的拉胚夹的夹力，对夹力进行微调控制，拉胚夹由下到上按照3D模型拉出泥胚。

其中，所述的3D模型是Blender、FreeCAD、3DMAX或者Solidworks中的一种3D建模软件绘制的3D模型。

其中，所述的步骤S50前还包括步骤S51，拉胚设备根据位置传感器的检测，控制球杆向泥团下压，进行初步塑型，将泥团压成内凹型。

其中，一种基于传感技术的陶壶自动拉胚方法还包括步骤S60，通过第二压力传感器持续监测泥胚的重量，当重量突然大规模加大或者减少时停止拉胚并发出警报。

其中，所述的步骤S60在整个拉胚过程持续执行，随时监测自动拉胚设备的运行状态，一旦监测出异常情况立即停止作业，保证安全和降低损失。

本发明的有益效果是：通过将传统陶瓷拉胚作业与自动化结合，利用传感器监测实时参数，计算机根据相关参数结合3D模型控制设备实现自动化拉胚。

具体实施方式

下面结合具体事例对本发明作进一步的描述。

一种基于传感技术的陶壶自动拉胚方法，其包括以下步骤：

步骤S10，采用3D软件设计并画出成品陶茶壶毛胚的3D模型，将3D模型输入到自动拉胚设备；

步骤S20，将陶泥配方输入到拉胚设备中并根据配方制备出拉胚的浓浆状陶泥；

步骤S30，拉胚设备处理器根据模型的配方及模型体积物理参数自动换算出所需陶泥重量，处理器根据陶泥重量通过压力传感器计算并利用设备切割出适量的陶泥；

步骤S40，拉胚设备利用位移传感器检测，控制拉胚臂到对应位置，启动电机并转动陶泥所在的拉胚盘；

步骤S50，拉胚设备根据位置传感器的检测，控制球杆向泥团下压，进行初步塑型，将泥团压成内凹型，然后再根据3D模型，利用位移传感器检测对拉胚臂进行微调，并通过位于拉胚臂上的第二压力传感器检测位于拉胚臂上的拉胚夹的夹力，对夹力进行微调控制，拉胚夹由下到上按照3D模型拉出泥胚。

作为优选实施例，所述的3D模型是使用Blender3D建模软件绘制的3D模型，将3D模型导入拉胚设备，自动检测读取相关形状参数。

作为优选实施例，一种基于传感技术的陶壶自动拉胚方法还包括步骤S60，通过第二压力传感器持续监测泥胚的重量，当重量突然大规模加大或者减少时停止拉胚并发出警报。

作为优选实施例，所述的步骤S60在整个拉胚过程持续执行，随时监测自动拉胚设备的运行状态，一旦监测出异常情况立即停止作业，保证安全和降低损失。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。